Gérard Welter connaissait bien les circuits d’endurance, notamment les 24 heures du Mans. En 1993, Welter Racing a remporté la victoire de la classe C3 au Mans avec sa Peugeot 1,9 L turbo I4 pilotée par Patrick Gonin, Alain Lamouille et Bernard Santal. En dehors de la victoire de classe de 1993, la carrière de Welter Racing à La Sarthe comprend également quatre deuxièmes places et une troisième, ainsi qu’un départ sensationnel en première ligne en 1995 qui a conduit à un changement de règlement pour l’année suivante.
Le record de vitesse notable a été établi en 1988 sous les auspices du « Projet 400 ». Avec ce projet, Welter a entrepris de construire la première voiture à faire 400 km/h (248,54 mph) pendant les 24 heures du Mans. Cette année-là, la configuration WM Peugeot P88 à faible traînée de Welter, y compris le déplacement des radiateurs et des refroidisseurs intermédiaires, combinée à de nouvelles canalisations, pilotée par Roger Dorchy, atteint 253 mph (407 km/h) sur la ligne droite de Mulsanne. Ayant lutté avec la fiabilité pendant toute l’épreuve, des problèmes avec la voiture pendant tout le week-end (turbocompresseur, refroidissement et électrique) ont finalement mis fin à leur course.
Le record a ensuite été protégé par l’ajout de chicanes, qui ont été construites dans la ligne droite en 1990, ce qui empêcherait la capacité d’une voiture à atteindre facilement 400 km/h (249 mph) à nouveau sur les lignes droites beaucoup plus courtes.
En 2008, WR a dévoilé une nouvelle LMP2 équipée d’un moteur Zytek, connue sous le nom de WR2008.
Gérard Welter est décédé le 31 janvier 2018, à l’âge de 75 ans.