Gérard Welter var velbevandret i langdistancebaner, især 24-timers Le Mans. I 1993 tog Welter Racing sejren i Le Mans C3-klassen med sin Peugeot 1,9 L turboladede I4-motor med I4-motor, som blev kørt af Patrick Gonin, Alain Lamouille og Bernard Santal. Ud over klassesejren i 1993 omfatter Welter Racings karriere på La Sarthe også fire andenpladser og en tredjeplads samt en sensationel start på første række i 1995, hvilket førte til en ændring af reglementet for det følgende år.
Den bemærkelsesværdige hastighedsrekord blev sat i 1988 i regi af “Project 400”. Med dette projekt satte Welter sig for at bygge den første bil, der kunne køre 400 km/t (248,54 mph) under 24-timersløbet i Le Mans. Det år opnåede Welters WM Peugeot P88 med lavt slæb-konfiguration, herunder flytning af kølerne og mellemkølere, kombineret med nye kanaler, kørt af Roger Dorchy, 253 mph (407 km/t) på Mulsanne Straight. Efter at have kæmpet med pålideligheden under hele arrangementet, endte problemer med bilen i hele weekenden (turbolader, køling og elektricitet) endelig med at sætte en stopper for deres løb.
Rekorden blev senere beskyttet med tilføjelsen af chikaner, som blev bygget ind i den lige strækning i 1990, hvilket ville forhindre, at en bil nemt kunne nå 400 km/t (249 mph) igen på de meget kortere lige strækninger.
I 2008 afslørede WR en ny LMP2 udstyret med en Zytek-motor, kendt som WR2008.
Gérard Welter døde den 31. januar 2018, 75 år gammel.