Gérard Welter tunsi hyvin kestävyysradat, erityisesti Le Mansin 24 tunnin kilpailun. Vuonna 1993 Welter Racing saavutti Le Mansin C3-luokan voiton Peugeot 1,9 litran I4-turbomoottorilla varustetulla ajoneuvollaan, jota ajoivat Patrick Gonin, Alain Lamouille ja Bernard Santal. Vuoden 1993 luokkavoiton lisäksi Welter Racingin uraan La Sarthessa kuuluu myös neljä toista sijaa ja yksi kolmas sija sekä sensaatiomainen eturivin startti vuonna 1995, joka johti sääntöjen muuttamiseen seuraavana vuonna.
Merkittävä nopeusennätys tehtiin vuonna 1988 ”Project 400” -projektin puitteissa. Kyseisen projektin avulla Welter lähti rakentamaan ensimmäistä autoa, joka ajaa 400 km/h (248,54 mph) Le Mansin 24 tunnin kilpailun aikana. Tuona vuonna Welterin WM Peugeot P88:n matalalla vetokokoonpanolla, johon kuului jäähdyttimien ja välijäähdyttimien siirtäminen, yhdistettynä uudenlaiseen kanavointiin, saavutettiin Roger Dorchyn ajamana 253 mph (407 km/h) Mulsanne Straight -suoralla. Koko tapahtuman ajan luotettavuuden kanssa kamppailleet kuljettajat joutuivat lopulta lopettamaan kisansa, kun autossa ilmeni koko viikonlopun ajan ongelmia (turboahdin, jäähdytys ja sähköt).
Sittemmin ennätystä suojattiin lisäämällä suoralle vuonna 1990 rakennetut shikaanit, jotka estäisivät auton kyvyn saavuttaa 400 km/h (249 mph) helposti uudestaan paljon lyhyemmillä suorilla.
Vuonna 2008 WR esitteli uuden, Zytekin moottorilla varustetun LMP2-auton, joka tunnettiin nimellä WR2008.
Gérard Welter kuoli 31. tammikuuta 2018 75-vuotiaana.
Gérard Welter kuoli 31. tammikuuta 2018.