Gérard Welter se dobře vyznal ve vytrvalostních závodech, zejména v závodě 24 hodin Le Mans. V roce 1993 získal tým Welter Racing vítězství v Le Mans ve třídě C3 s vozem Peugeot 1,9 l s přeplňovaným motorem I4, který řídili Patrick Gonin, Alain Lamouille a Bernard Santal. Kromě vítězství ve třídě v roce 1993 zahrnuje kariéra týmu Welter Racing na okruhu La Sarthe také čtyři druhá místa a jedno třetí místo, stejně jako senzační start z první řady v roce 1995, který vedl ke změně předpisů pro následující rok.
Pozoruhodný rychlostní rekord byl vytvořen v roce 1988 pod záštitou „Projektu 400“. V rámci tohoto projektu si Welter stanovil za cíl postavit první vůz, který během závodu 24 hodin Le Mans dosáhne rychlosti 400 km/h (248,54 mph). V tom roce dosáhl Welterův Peugeot P88 s nízkou konfigurací WM, včetně přesunutí chladičů a mezichladičů; v kombinaci s novým potrubím, řízený Rogerem Dorchym, na rovince Mulsanne rychlosti 253 mil/h (407 km/h). Poté, co se po celou soutěž potýkali se spolehlivostí, problémy s vozem po celý víkend (turbodmychadlo, chlazení a elektrika) nakonec jejich závod ukončily.
Rekord byl později ochráněn přidáním šikan, které byly do rovinky zabudovány v roce 1990 a které měly zabránit tomu, aby vůz na mnohem kratších rovinkách opět snadno dosáhl rychlosti 400 km/h (249 mph).
V roce 2008 představila společnost WR nový vůz LMP2 vybavený motorem Zytek, známý jako WR2008.
Gérard Welter zemřel 31. ledna 2018 ve věku 75 let.