Gérard Welter era bine familiarizat cu circuitele de anduranță, în special cu cele 24 de ore de la Le Mans. În 1993, Welter Racing a obținut victoria la clasa C3 de la Le Mans cu mașina sa Peugeot 1,9 L cu propulsor turbo I4 care a fost condusă de Patrick Gonin, Alain Lamouille și Bernard Santal. În afară de victoria de clasă din 1993, cariera lui Welter Racing la La Sarthe include, de asemenea, patru clasări pe locul al doilea și o cursă pe locul al treilea, precum și un start senzațional în prima linie în 1995, ceea ce a dus la o schimbare a regulamentelor pentru anul următor.
Recordul de viteză notabil a fost stabilit în 1988 sub auspiciile „Proiectului 400”. Prin acel proiect, Welter și-a propus să construiască prima mașină care să atingă 400 km/h (248,54 mph) în timpul celor 24 de ore de la Le Mans. În acel an, configurația WM Peugeot P88 WM Peugeot P88 cu tracțiune redusă a lui Welter, inclusiv mutarea radiatoarelor și a intercoolerului; combinată cu conducte noi, condusă de Roger Dorchy, a atins 253 mph (407 km/h) pe linia dreaptă Mulsanne. După ce s-au luptat cu fiabilitatea pe parcursul întregului eveniment, problemele cu mașina pentru întregul weekend (turbocompresor, răcire și electricitate) au pus capăt în cele din urmă cursei lor.
Recordul a fost ulterior protejat prin adăugarea de chicanes, care au fost construite în 1990 în linie dreaptă, ceea ce ar fi împiedicat capacitatea unei mașini de a atinge cu ușurință 400 km/h (249 mph) din nou pe liniile drepte mult mai scurte.
În 2008, WR a prezentat un nou LMP2 echipat cu un motor Zytek, cunoscut sub numele de WR2008.
Gérard Welter a murit la 31 ianuarie 2018, la vârsta de 75 de ani.
.