Gérard Welter was zeer vertrouwd met uithoudingscircuits, met name de 24 uur van Le Mans. In 1993 behaalde Welter Racing de overwinning in de C3-klasse van Le Mans met zijn Peugeot 1.9 L met I4-turbomotor, bestuurd door Patrick Gonin, Alain Lamouille en Bernard Santal. Naast de overwinning in 1993 omvat de carrière van Welter Racing op La Sarthe ook vier tweede plaatsen en één derde plaats, evenals een sensationele start op de eerste rij in 1995, die leidde tot een wijziging van het reglement voor het volgende jaar.
Het snelheidsrecord werd gevestigd in 1988 onder auspiciën van “Project 400”. Met dat project wilde Welter de eerste auto bouwen die 400 km/u (248,54 mph) zou halen tijdens de 24 uur van Le Mans. Dat jaar haalde Welter’s low-drag configuratie WM Peugeot P88, inclusief het verplaatsen van de radiatoren en intercoolers; gecombineerd met nieuwe kanalen, bestuurd door Roger Dorchy, 253 mph (407 km/u) op het rechte stuk van Mulsanne. Nadat ze het hele weekend met betrouwbaarheid hadden geworsteld, maakten problemen met de auto (turbocompressor, koeling en elektriciteit) uiteindelijk een einde aan hun race.
Het record werd later beschermd door de toevoeging van chicanes, die in 1990 in het rechte stuk werden ingebouwd, waardoor een auto niet meer gemakkelijk 400 km/u (249 mph) zou kunnen halen op de veel kortere rechte stukken.
In 2008 onthulde WR een nieuwe LMP2 uitgerust met een Zytek-motor, bekend als de WR2008.
Gérard Welter overleed op 31 januari 2018, 75 jaar oud.