Gérard Welter jól ismerte az endurance pályákat, különösen a Le Mans-i 24 órás versenyt. 1993-ban a Welter Racing megszerezte a Le Mans-i C3-as osztály győzelmét a Peugeot 1,9 literes, I4-es turbófeltöltős motorral szerelt versenyautójával, amelyet Patrick Gonin, Alain Lamouille és Bernard Santal vezetett. Az 1993-as osztálygyőzelem mellett a Welter Racing La Sarthe-i pályafutása négy második helyezést és egy harmadik helyezést is tartalmaz, valamint egy szenzációs első sorból való indulást 1995-ben, ami a következő év szabályainak megváltoztatásához vezetett.
A figyelemre méltó sebességrekordot 1988-ban állították fel a “Project 400” égisze alatt. Ezzel a projekttel Welter azt tűzte ki célul, hogy megépíti az első olyan autót, amely 400 km/h-t (248,54 mph) tesz meg a Le Mans-i 24 órás versenyen. Abban az évben Welter alacsony légellenállású WM Peugeot P88-as konfigurációjával, beleértve a hűtők és az intercoolerek áthelyezését; újszerű légcsatornákkal kombinálva, Roger Dorchy vezetésével 253 mph (407 km/h) sebességet ért el a Mulsanne egyenesben. Miután az egész versenyen a megbízhatósággal küzdöttek, az autóval egész hétvégén fennálló problémák (turbófeltöltő, hűtés és elektromosság) végül véget vetettek a versenyüknek.
A rekordot később megvédték az 1990-ben az egyenesbe épített sikánokkal, amelyek megakadályozták, hogy az autó a sokkal rövidebb egyeneseken ismét könnyedén elérje a 400 km/h (249 mph) sebességet.
2008-ban a WR bemutatott egy új, Zytek motorral szerelt LMP2-est, amely a WR2008 nevet kapta.
Gérard Welter 2018. január 31-én, 75 évesen hunyt el.