Gérard Welter kannte sich gut mit Langstreckenrennen aus, insbesondere mit den 24 Stunden von Le Mans. 1993 holte Welter Racing den Sieg in der Klasse C3 in Le Mans mit seinem Peugeot 1.9 L mit Turbolader I4-Motor, der von Patrick Gonin, Alain Lamouille und Bernard Santal gefahren wurde. Abgesehen vom Klassensieg 1993 umfasst die Karriere von Welter Racing an der Sarthe auch vier zweite Plätze und einen dritten Platz sowie einen sensationellen Start aus der ersten Reihe im Jahr 1995, der zu einer Änderung des Reglements für das folgende Jahr führte.
Der bemerkenswerte Geschwindigkeitsrekord wurde 1988 im Rahmen des „Project 400“ aufgestellt. Mit diesem Projekt wollte Welter das erste Auto bauen, das bei den 24 Stunden von Le Mans 400 km/h erreicht. In jenem Jahr erreichte der von Roger Dorchy gefahrene Welter Peugeot P88 in der Konfiguration WM mit geringem Luftwiderstand, einschließlich versetzter Kühler und Ladeluftkühler, in Kombination mit neuartigen Kanälen auf der Mulsanne-Geraden eine Geschwindigkeit von 407 km/h. Nachdem sie während der gesamten Veranstaltung mit der Zuverlässigkeit zu kämpfen hatten, beendeten Probleme mit dem Auto während des gesamten Wochenendes (Turbolader, Kühlung und Elektrik) schließlich ihr Rennen.
Der Rekord wurde später durch den Einbau von Schikanen geschützt, die 1990 in die Geraden eingebaut wurden, um zu verhindern, dass ein Auto auf den viel kürzeren Geraden wieder leicht 400 km/h (249 mph) erreicht.
Im Jahr 2008 stellte WR einen neuen LMP2 vor, der mit einem Zytek-Motor ausgestattet war und als WR2008 bekannt wurde.
Gérard Welter starb am 31. Januar 2018 im Alter von 75 Jahren.