Gérard Welter var väl förtrogen med uthållighetsbanor, särskilt 24-timmarsloppet i Le Mans. År 1993 tog Welter Racing hem segern i Le Mans C3-klassen med sin Peugeot 1,9 L med turboladdad I4-motor som kördes av Patrick Gonin, Alain Lamouille och Bernard Santal. Förutom segern i klassen 1993 omfattar Welter Racings karriär i La Sarthe också fyra andraplatser och en tredjeplats samt en sensationell start i första raden 1995, vilket ledde till en ändring av reglementet för följande år.
Det anmärkningsvärda hastighetsrekordet sattes 1988 inom ramen för ”Project 400”. Med det projektet ville Welter bygga den första bilen som skulle klara 400 km/h (248,54 mph) under Le Mans 24-timmars. Det året uppnådde Welters WM Peugeot P88 med låg dragkonfiguration, inklusive flyttning av kylare och mellankylare, i kombination med nya kanaler, som kördes av Roger Dorchy, en hastighet på 407 km/tim på Mulsanne Straight. Efter att ha kämpat med tillförlitligheten under hela evenemanget fick de problem med bilen under hela helgen (turboladdare, kylning och elektricitet) som till slut satte stopp för deras lopp.
Rekordet skyddades senare med hjälp av chikaner, som byggdes in i raksträckan 1990, vilket skulle förhindra att en bil lätt kunde nå 400 km/h (249 mph) igen på de mycket kortare raksträckorna.
År 2008 presenterade WR en ny LMP2 utrustad med en Zytek-motor, känd som WR2008.
Gérard Welter avled den 31 januari 2018, 75 år gammal.