Gérard Welter był dobrze zaznajomiony z torami wytrzymałościowymi, zwłaszcza z 24-godzinnym wyścigiem Le Mans. W 1993 r. Welter Racing odniósł zwycięstwo w klasie C3 Le Mans w samochodzie Peugeot 1.9 L z turbodoładowanym silnikiem I4, prowadzonym przez Patricka Gonina, Alaina Lamouille’a i Bernarda Santala. Oprócz zwycięstwa w klasie w 1993 roku, kariera Welter Racing w La Sarthe obejmuje również cztery drugie miejsca i jedno trzecie, jak również sensacyjny start z pierwszego rzędu w 1995 roku, który doprowadził do zmiany przepisów w następnym roku.
Przypadkowy rekord prędkości został ustanowiony w 1988 roku pod auspicjami „Projektu 400”. W ramach tego projektu Welter postanowił zbudować pierwszy samochód, który osiągnie prędkość 400 km/h (248,54 mph) podczas 24-godzinnego wyścigu Le Mans. W tym samym roku, Welter zastosował konfigurację WM Peugeot P88 o niskim oporze powietrza, w tym przeniesienie chłodnic i intercoolerów; w połączeniu z nowymi kanałami, prowadzony przez Rogera Dorchy, osiągnął 253 mph (407 km/h) na prostej Mulsanne. Po zmaganiach z niezawodnością przez całą imprezę, problemy z samochodem przez cały weekend (turbosprężarka, chłodzenie i elektryka) ostatecznie zakończyły ich wyścig.
Rekord był później chroniony przez dodanie szykan, które zostały wbudowane w prostą w 1990 roku, co uniemożliwiłoby zdolność samochodu do łatwego osiągnięcia 400 km/h (249 mph) ponownie na znacznie krótszych prostych.
W 2008 roku WR zaprezentował nowy model LMP2 wyposażony w silnik Zytek, znany jako WR2008.
Gérard Welter zmarł 31 stycznia 2018 roku, w wieku 75 lat.
.