Gérard Welter era bem versado em circuitos de endurance, especialmente nas 24 Horas de Le Mans. Em 1993, a Welter Racing conquistou a vitória na classe C3 de Le Mans com sua entrada no Peugeot 1.9 L turbocompressor I4 que foi conduzido por Patrick Gonin, Alain Lamouille e Bernard Santal. Além da vitória na classe 1993, a carreira da Welter Racing em La Sarthe também inclui quatro segundos lugares e um terceiro lugar, bem como uma sensacional partida na primeira linha em 1995, o que levou a uma mudança de regulamento para o ano seguinte.
O notável recorde de velocidade foi estabelecido em 1988 sob os auspícios do “Projeto 400”. Com esse projeto, Welter se propôs a construir o primeiro carro a fazer 400 km/h (248,54 mph) durante as 24 Horas de Le Mans. Nesse ano, a configuração de baixo arrastamento do Welter WM Peugeot P88, incluindo a movimentação dos radiadores e intercoolers; combinada com a nova canalização, conduzida por Roger Dorchy, atingiu 253 mph (407 km/h) no Mulsanne Straight. Tendo lutado com a confiabilidade durante todo o evento, problemas com o carro durante todo o fim de semana (turboalimentador, resfriamento e elétrico) finalmente encerraram a corrida.
O recorde foi mais tarde protegido com a adição de chicanes, que foram incorporados na reta em 1990, o que impediria a capacidade de um carro atingir facilmente 400 km/h (249 mph) novamente nas retas muito mais curtas.
Em 2008, a WR revelou um novo LMP2 equipado com um motor Zytek, conhecido como WR2008.
Gérard Welter morreu em 31 de janeiro de 2018, com 75.