ジェラール・ウェルテルは、耐久サーキット、特にル・マン24時間レースには精通していた。 1993年には、プジョー製1.9L I4ターボエンジンを搭載し、パトリック・ゴナン、アラン・ラムイユ、ベルナルド・サンタルがドライブしてル・マンC3クラス優勝を果たしています。 1993年のクラス優勝のほかにも、ウェルター・レーシングはラ・サルトで4回の2位と1回の3位を獲得しており、1995年にはセンセーショナルなフロントローからのスタートで、翌年のレギュレーション変更につながりました。 このプロジェクトでウェルターは、ル・マン24時間レースで初めて400km/h（248.54mph）を出すマシンを作ることに着手した。 この年、ウェルターはラジエーターやインタークーラーの移動など低ドラッグ構成のWMプジョーP88と斬新なダクトを組み合わせ、ロジャー・ドルチのドライブでミュルザンヌ・ストレートで253mph（407km/h）を達成したのである。 イベント期間中は信頼性に苦しみ、週末はターボチャージャー、冷却、電気系統のトラブルでレースを終えることとなった。
この記録はその後、1990年にストレートに組み込まれたシケインによって守られ、より短いストレートで再び400km/h（249mph）に簡単に達することができなくなる。
2008年にWRは、Zytekエンジンを搭載した新しいLMP2（WR2008と呼ばれる）を発表。
Gérard Welterが2018年1月31日に75歳で死去した。