Kickapoo-intiaanit, alle 1 000 hengen algonkiankielinen ryhmä, joka asuu hajallaan Teksasissa, Oklahomassa, Kansasissa ja Pohjois-Meksikossa, ovat jäänteitä suuremmasta heimosta, joka asui aikoinaan Suurten järvien alueella. Kun ranskalaiset tutkimusmatkailijat kohtasivat heidät ensimmäisen kerran 1640-luvun alussa, kickapoot tai Kiikaapoa, kuten he itseään kutsuvat, asuivat edelleen Michigan- ja Erie-järvien välisellä alueella, jota pidetään heidän esi-isiensä kotiseutuna. Vuoteen 1660 mennessä kiihtyvät konfliktit irokeesien kanssa turkiseläinten rikkaista metsästysalueista olivat kuitenkin ajaneet kiikapoot ja muut keskialgonkit etsimään turvaa nykyisen Wisconsinin alueelta. Siellä he muodostivat löyhän liiton muiden siirtymään joutuneiden algonkien kanssa ja kävivät vilkasta kauppaa ranskalaisten kanssa. Ensimmäisen kosketuksen aikaan valkoisten kanssa kickapoot olivat itsenäinen ja omavarainen kansa, jonka elämäntapa oli hyvin sopeutunut rikkaaseen ympäristöönsä. Itsenäinen asenne erotti heidät muista intiaaneista, ja se on edelleen ryhmän tunnusomainen piirre. Se sopi heille hyvin, sillä 1600-luvulla kickapoot, kuten muutkin lähisukulaisheimot, kuten sacsit, ketut ja shawneet, elivät tavalla, jota voidaan parhaiten kuvata seminomadiseksi. Heidän vuotuinen toimeentulomallinsa jakaantui istuvan kyläelämän jaksoihin, jolloin ryhmä harjoitti puutarhanviljelyä ja suoritti uskonnollisia seremonioita, ja preerioilla vietettyyn aikaan, jolloin he pienempiin, perheisiin perustuviin ryhmiin jakaantuneina metsästivät riistaa ja keräsivät luonnonvaraisia elintarvikkeita. Sukupolvien ajan tämä vaeltava elämä tarjosi kickapoille riittävästi ravintoa ja auttoi heitä samalla säilyttämään itsenäisyytensä.
Kahdella seuraavalla vuosisadalla valkoisten laajentumisen, intiaanien karkotuspolitiikan ja rajaväkivallan kiihtyvän kierteen aiheuttamat paineet pakottivat kuitenkin kickapot useisiin siirtymisiin, jakautumisiin ja uudelleenyhdistymisiin. Kahdessa tapauksessa – Kontiacin niin kutsutussa salaliitossa vuosina 1763-69 ja Tecumsehin ja hänen veljensä shawnee-profeetan johtamassa ristiretkessä 1800-luvun kahdella ensimmäisellä vuosikymmenellä – kickapoot olivat epäonnistuneiden intiaanien monikansallisten vastarintaliikkeiden eturintamassa. Nämä yhdistykset eivät ainoastaan kääntäneet rajaseudun valkoisia kickapoota vastaan, vaan aiheuttivat myös syviä jakolinjoja heimon sisällä, niin että 1800-luvun puoliväliin mennessä heimo oli jakautunut kolmeen erilliseen ryhmään: Kansasin kickapoot, Oklahoman kickapoot ja ryhmä, joka tunnettiin joko nimellä Meksikon kickapoot tai Texas Band of the Oklahoma Kickapoot. Ajan myötä nämä jaottelut muuttuivat selvemmiksi, kun kukin ryhmä sopeutui omaan tilanteeseensa.
Kolmen ryhmän joukosta Kansasin kickapoot, jotka ovat profeetta Kenekukin seuraajia ja jotka ovat asuneet Fort Leavenworthin lähistöllä vuodesta 1834 lähtien, ovat vakiintuneet ja akkulturoituneet eniten. Toisessa ääripäässä ovat Teksasin kautta Meksikoon matkanneet kansat. Nämä lähes eristyksissä elävät ihmiset ovat onnistuneet hämmästyttävän hyvin säilyttämään suuren osan perinteisestä kickapoo-elämäntavasta. He ovat myös suurin kickapoo-osasto. Kickapoot kutsuivat alun perin asumaan Teksasiin espanjalaiset siirtomaavirkamiehet, jotka toivoivat voivansa käyttää siirtymään joutuneita intiaaneja puskurina amerikkalaisten laajentumista vastaan. Tämä tavoite osoittautui kuitenkin saavuttamattomaksi, sillä Espanjan vaikutusvallan väheneminen ja Meksikon itsenäisyyssota kannustivat amerikkalaisia asumaan Teksasiin. Kickapoot puolestaan sopeutuivat uuteen elämäänsä liittymällä Cherokee-päällikkö Bowlin liittoon, johon kuului Koillis-Teksasissa asuvia siirtolaisintiaaneita. Intiaanien epäonneksi he vaativat juuri niitä maita, joita valkoiset amerikkalaiset siirtolaiset himoitsivat. Nämä kaksi ryhmää osoittautuivat haluttomiksi tai kyvyttömiksi elämään sopusoinnussa.
Teksasin vallankumouksen jälkeen presidentti Sam Houston yritti turvata rauhan rajalla tarjoamalla sopimusta, joka olisi antanut maa-apurahoja Bowlin kanssa liittoutuneille heimoille. Sopimusta ei kuitenkaan koskaan ratifioitu, ja 8. lokakuuta 1838 väkivaltaisuudet puhkesivat Richland Creekissä (joka myöhemmin tunnettiin nimellä Battle Creek) alueella, josta myöhemmin tuli itäinen Navarron piirikunta. Siellä Battle Creek -taistelussa kaksikymmentäviisi maanmittausryhmän jäsentä otti yhteen arviolta 300 kickapoo-, cherokee- ja delawaresoturia. Vain seitsemän valkoista jäi henkiin. Vähän myöhemmin jännittynyt rajatilanne paheni, kun Vicente Córdovan johtama kickapoon ja meksikolaisten sissien liittouma hyökkäsi Killoughin asutukseen (ks. CÓRDOVA REBELLION). Nämä väkivallanteot yhdessä intiaanien ja meksikolaisten yhdistymisen uhan kanssa antoivat Houstonin seuraajalle Mirabeau B. Lamarille, joka oli jo valmiiksi taipuvainen pitämään kaikkia intiaaneja vihollisina, tarvittavan perusteen yrittää pakottaa kaikki intiaanit pois Texasista. Vuoteen 1839 mennessä suurin osa kickapoista oli paennut tasavallasta Meksikoon tai intiaanialueelle. Meksikossa he kuitenkin aiheuttivat edelleen ongelmia teksasilaisille liittoutumalla Meksikon armeijan kanssa ja toimimalla uuden maansa palveluksessa ryöstäjinä Teksasiin ja rajavartijoina. Seuraavien kolmentoista vuoden ajan nämä kickapoot, jotka toimivat Morelosista, Coahuilasta käsin ja joiden kumppaneina olivat caddot, cherokee-, delaware- ja seminole-heimot, häiritsivät Etelä-Teksasin siirtokuntia ja torjuivat samalla menestyksekkäästi komanssien ja apassien hyökkäyksiä pohjoisesta. Vastineeksi tästä palveluksesta Meksikon hallitus myönsi heimolle 78 000 hehtaaria maata Zaragozan ja Remolinon lähellä. Vuonna 1852 heimo vaihtoi tämän avustuksen 17 352 hehtaariin El Nacimientossa ja yhtä suureen määrään Durangossa, jota heimo ei koskaan miehittänyt. Tämä El Nacimienton apuraha vakiinnutti kickapojen pysyvän läsnäolon Pohjois-Meksikossa, ja siellä asuu edelleen suurin osa nykyisistä kickapoista.
Sisällissodan alkaessa sekä unioni että konfederaatio pyysivät apua eri intiaaniheimoilta. Pyrkiessään välttämään sekaantumista monet Kansasin ja intiaanialueiden kickapoista lähtivät Teksasin kautta sukulaistensa luokse Meksikoon. Tammikuun 8. päivänä 1865 heidän pyrkimyksensä pysyä puolueettomina päättyivät, kun konfederaation ratsuväki hyökkäsi kolmeen Dove Creekissä, Concho-joen sivujokeen laskevassa Dove Creekissä leiriytyneeseen kickapoojoukkoon Dove Creekin taistelussa. Vaikka kickapoot olivat yllättyneitä ja alivoimaisia, ne torjuivat hyökkääjät. Vakuuttuneina siitä, että Texas oli julistanut heille sodan, kickapoot jättivät nopeasti leirin ja jatkoivat matkaansa Meksikoon. Vuosien ajan he käyttivät Dove Creekin väijytystä tekosyynä ryöstöretkille Rio Granden yli. Kickapoon ryöstöretkistä oli 1870-luvun alkuun mennessä tullut niin vakava ongelma, että monet teksasilaiset kehottivat ratsuväkeä rikkomaan kansainvälisen rajan ja nujertamaan loukkaantuneet intiaanit. Toukokuun 18. päivänä 1873 eversti Ranald S. Mackenzien johtama Yhdysvaltain neljäs ratsuväki teki kenraali Philip H. Sheridanin käskystä juuri niin. Suunnitellessaan hyökkäyksensä niin, että se osuisi samaan aikaan kickapoon suuren metsästyksen kanssa, noin 400 miestä vahvuiset ratsuväen miehet hyökkäsivät Remolinon lähellä sijaitsevaan kickapoon leiriin, kun suurin osa miehistä oli poissa. Lyhyen kahakan jälkeen neljäkymmentä eloonjäänyttä intiaania, enimmäkseen naisia, lapsia ja niitä, jotka olivat liian vanhoja tai heikkokuntoisia metsästykseen, otettiin kiinni, sidottiin kaksi tai kolme hevosen selkään ja marssitettiin San Antonioon. Sieltä heidät siirrettiin Fort Gibsoniin, intiaanialueelle, jossa heitä pidettiin panttivankeina, jotta pakenevia kickapoja saataisiin antautumaan. Ne, jotka antautuivat, 317 kaikkiaan, siirrettiin Indian Territoryyn, mutta suurin osa heimosta kieltäytyi lähtemästä ja kokoontui uudelleen El Nacimientoon.
Elämä Indian Territoryssä ei ollut tyydyttävää. Kickapoot kerättiin pieneen reservaattiin, jonka he jakoivat sacsien ja kettujen kanssa, ja he joutuivat jakojärjestelyjen kohteeksi, heitä painostettiin lähettämään lapsensa valtion kouluihin ja heidän oli pakko sietää valkoisten talonvaltaajien läsnäoloa heidän oletettavasti suojelluilla maillaan. Yhä tyytymättömämpinä monet kickapoot myivät maansa vuonna 1894 ja muuttivat sukulaistensa luokse Meksikoon. Tilanne oli yhtä epätyydyttävä, sillä El Nacimienton kickapoot, jotka väittivät, että valkoisten kulttuuri oli saastuttanut tuoreet siirtolaiset, kieltäytyivät sallimasta heidän liittymistään pääjoukkoon. Koska heillä ei ollut paikkaa, minne mennä, siirtolaiset asettuivat aluksi Sonoraan ja saivat sitten monimutkaisen oikeudellisen tinkimisen jälkeen osuutensa takaisin Oklahomassa, jonne suurin osa tästä yhtyeestä palasi 1920-luvulla. Siitä huolimatta El Nacimiento on edelleen useimpien kickapojen koti, ja Oklahoman ja Kansasin ryhmät tunnustavat sen kaiken sen säilytyspaikaksi, mikä on aidosti kickapoota.
Kickapoilla ei ollut laillista omistusoikeutta Teksasissa sijaitseviin maa-alueisiin ennen vuotta 1985, mutta koska he ovat perinteisesti leiriytyneet lähelle kansainvälistä siltaa, joka yhdistää Piedras Negrasin Piedras Negrasin (Coahuila) ja Eagle Passin (Teksas) Texasissa sijaitsevaan kaupunkialueeseen, heidät on jo pitkään tunnistettu kyseiseen osavaltioon. Tammikuun 8. päivänä 1983 annetulla julkisella lailla 97-429 ratkaistiin Kickapoon epäselvä maanomistustilanne. Tämän lain nojalla heille myönnettiin virallisesti maata lähellä El Indiota, Texasissa, ja Yhdysvaltojen viranomaiset tunnistivat heidät Texas Band of the Oklahoma Kickapoos -nimiseksi yhtyeeksi, jolloin he olivat oikeutettuja liittovaltion tukeen. Siitä huolimatta he kutsuvat itseään edelleen meksikolaisiksi kickapooseiksi, kuten heitä kutsutaan Meksikossa, heidän pääasiallisessa asuinpaikassaan. Nykyään meksikolaiset kickapoot eroavat toisistaan säilyttämällä perinteisen kulttuurinsa. Uskonnosta talonrakentamiseen, kieleen ja koulutukseen, yhtenäinen kickapoo-elämäntapa on säilynyt, vaikkakin länsimaisen sivilisaation viilun muokkaamana. Ryhmä, jota on 625-650 henkeä, viettää suurimman osan vuodesta El Nacimientissa – noin 130 mailia lounaaseen Eagle Passista, Teksasista – mutta elää edelleen seminomadista elämää, joka on mukautettu nykyaikaisiin taloudellisiin olosuhteisiin. Toukokuun puolivälissä tai loppupuolella suurin osa Nacimienton asukkaista jakaantuu perhekohtaisiin ryhmiin ja lähtee Teksasin ja muiden läntisten osavaltioiden halki työskentelemään siirtotyöläisinä maataloustyöntekijöinä. Lokakuun lopulla tai marraskuun alussa ryhmät palaavat takaisin Nacimientoon, jossa he viettävät talven metsästäen, kylväen satoa, kasvattaen karjaa ja osallistuen uskonnollisiin seremonioihin. Vaikka jotkut ansaitsevat rahaa myymällä maataloustuotteita ja käsitöitä, useimmat ovat riippuvaisia liittovaltion ja Teksasin hyvinvointiohjelmista täydentääkseen niukkoja tulojaan.
Kickapojen välinpitämättömyydestä ulkopuolisten vaikutusvaltaa kohtaan muissa asioissa kertovat myös heidän suhteensa Meksikon ja Yhdysvaltojen viranomaisiin. Koska he valtion rahoista huolimatta pitävät itseään omana kansakuntanaan, kickapoot ovat muuttaneet kansainvälisen rajan yli piittaamatta poliittisista rajoista. Meksiko ja Yhdysvallat puolestaan ovat epävirallisesti myöntäneet kickapoille oikeuden hakeutua töihin molempiin maihin antamalla heille käytännössä kaksoiskansalaisuuden. Näin ollen heimo voi ylittää ja ylittää rajan vapaasti. Meksiko myöntää kickapoille myös tiettyjä vapauksia, joita ei myönnetä Meksikon tavallisille kansalaisille. Heidän ei esimerkiksi tarvitse rekisteröidä ajoneuvojaan Meksikossa, ja he voivat tuoda maahan sähkölaitteita maksamatta tullia. Yhdysvaltojen julkislakiin 97-429 sisältyvän säännöksen, jolla pyritään selventämään kickapojen kansalaisuusasemaa, seurauksena he voivat kuitenkin joutua julistautumaan jommallekummalle hallitukselle.
Kickapojen kulttuurimuotojen säilyminen liittyy suurelta osin siihen, että suurperhe on edelleen tärkeä yhteiskunnan perusyksikkö. Kickapoot suhtautuvat sukulaisuusvelvoitteisiin ja yhteisölliseen vastuuseen hyvin vakavasti ja ovat haluttomia toimimaan perinteiden vastaisesti. Vaikka avioliitto ryhmän ulkopuolella on mahdollista, se on kuitenkin harvinaista, ja useimmat kickapoot haluavat mennä naimisiin heimon sisällä. Itseriittoisesta sosiaalisesta rakenteesta kertoo myös se, että kickapoot vastustavat edelleen pyrkimyksiä saada heihin muodollista koulutusta. Koska he uskovat, että altistuminen ulkopuolisille tavoille johtaa heidän kulttuurinsa nopeaan hajoamiseen, kickapoon aikuiset reagoivat pitämällä lapsensa poissa valtion kouluista ja ovat toisinaan tuhonneet koulurakennuksia. Myös heimon muuttoliike vaikeuttaa yrityksiä pakottaa koulunkäyntiä. Sen vuoksi opetusta annetaan usein perinteiseen tapaan heimon vanhimpien toimesta, ja useimmat kickapoot ovat edelleen luku- ja kirjoitustaidottomia englanniksi ja espanjaksi. Muutoksen merkkejä on kuitenkin havaittavissa. Vuonna 1937 Meksikon Código Agrario pakotti heimon ottamaan käyttöön vaaleilla valitun hallintojärjestelmän, ejidon. Tämä järjestelmä, jossa intiaanit valitsevat presidentin, sihteerin ja rahastonhoitajan ja jossa on myös heimopoliisi, on toiminut rinnakkain perinteisen perinnöllisen päällikön ja heimoneuvoston järjestelmän kanssa. ejidosta on kuitenkin tullut entistä tärkeämpi. Heimohallinto muuttui jälleen vuonna 1984, kun Public Law 97-429 asetti Meksikon ryhmän Oklahoman heimon alaisuuteen. Myös kickapojen vihamielisyys muodollista koulutusta kohtaan väheni jonkin verran, kun he hankkivat televisiot ja kun jotkut heistä alkoivat etsiä työtä yhteisön ulkopuolelta. Kickapoot ovat kuitenkin edelleen Pohjois-Amerikan intiaaniryhmistä perinteisimpiä.