Incorporată în 1956, Radcliff a fost colonizată pentru prima dată în 1919, când Horace McCullum a subdivizat loturi de-a lungul Wilson Avenue și le-a vândut la licitație celui care a făcut cea mai mare ofertă. McCullum a numit noua comunitate după maiorul William Radcliffe, șeful Corpului de intendență de la nou înființatul Camp Henry Knox. După ce a vândut magazinul general pe care îl deschisese în noul oraș, McCullum nu a mai jucat un rol în dezvoltarea acestuia.
Următorul pas semnificativ în istoria lui Radcliff a avut loc în anii 1930, când Fort Knox s-a extins și a dislocat orașele Stithton și New Stithton, ceea ce a făcut ca diverși locuitori și întreprinderi din aceste comunități să se mute în Radcliff. În timpul celui de-al Doilea Război Mondial, mii de soldați s-au antrenat la Fort Knox și și-au petrecut orele libere la USO din Radcliff.
Hardin Water District No. 1 a fost format în 1953 și a devenit realitate în 1955, odată cu vânzarea de obligațiuni pentru finanțarea proiectului. Astăzi, districtul de apă este principala sursă de apă dulce pentru tot comitatul Hardin. Departamentul de pompieri din Radcliff a fost înființat în 1955, primul șef al pompierilor fiind Joseph B. Hutcherson. Clubul Civic Radcliff a fost, de asemenea, organizat în acel an. Orașul a fost încorporat în martie 1956 ca oraș de clasa a 6-a. Departamentul de poliție din Radcliff a fost format cu ofițeri plătiți pe bază de taxe. Populația a fost estimată la 800 de locuitori. Creșterea populației din Radcliff din ultimii 50 de ani se datorează populației militare de tranzit, iar tendințele arată un platou și un declin. La un moment dat, Radcliff era mai mare decât Elizabethtown, dar acest lucru a fost de scurtă durată după recensământul din 2000 și mai ales după transformarea BRAC de la începutul secolului XXI. Începând cu 800 de locuitori în 1956, Biroul de recensământ a raportat populații de 3.381 în 1960, 8.281 în 1970, 14.519 în 1980 și 21.961 în 2000.
În 1988, un grup de tineri de la First Assembly of God din Radcliff a fost implicat în cel mai grav accident de conducere sub influența alcoolului din SUA. istorie, un accident de autobuz în care un șofer beat care mergea pe contrasens pe Interstate 71 a lovit vehiculul grupului, omorând 27 de persoane.
La mijlocul lunii octombrie 2011, orașul a votat pentru aprobarea vânzării de alcool, care a început în ianuarie 2012.
Fostul reprezentant al statului Kentucky Mike Weaver a fost ales primar în 2014 și a preluat funcția în 2015 pentru un mandat de patru ani. Membrii consiliului orășenesc Barbara Baker, Stan Holmes, Edward L. Palmer, T. W. Shortt, Kim Thompson și Chris Yates au fost, de asemenea, aleși în 2014 și au intrat în funcție în 2015, fiecare pentru un mandat de doi ani.
Alegerile generale din 8 noiembrie 2016 pentru consiliul orășenesc Radcliff s-au încheiat cu realegerea tuturor consilierilor actuali, cu excepția lui Shortt, care a candidat pentru funcția de reprezentant al statului Kentucky. Liderul comunității din Radcliff și femeia de afaceri Tanya Seabrooks a fost aleasă pentru a ocupa locul lăsat liber de Shortt, învingând alți cinci candidați. Ea a depus jurământul de învestitură în decembrie 2016 pentru un mandat de doi ani. Shortt a fost învins în candidatura sa pentru funcția de reprezentant al statului de către actualul titular, Dean Schamore.
.