Iguanodon, (genul Iguanodon), dinozauri erbivori mari, descoperiți ca fosile din perioada Jurasic târziu și Cretacic timpuriu (161,2 milioane până la 99.6 milioane de ani în urmă) într-o zonă largă din Europa, Africa de Nord, America de Nord, Australia și Asia; câțiva au fost găsiți în depozitele din Cretacicul târziu din Europa și Africa de Sud.
Encyclopædia Britannica, Inc.
Iguanodon a fost cel mai mare, cel mai cunoscut și cel mai răspândit dintre toți iguanodonții (familia Iguanodontidae), care sunt strâns înrudiți cu hadrosaurii, sau dinozaurii cu cioc de rață. Iguanodon avea o lungime de 9 metri (30 de picioare), o înălțime de aproape 2 metri la șold și cântărea între patru și cinci tone. Probabil că animalul își petrecea timpul pășunând în timp ce se deplasa pe patru picioare, deși era capabil să meargă pe două. Membrele anterioare ale Iguanodontidului aveau o mână neobișnuită cu cinci degete: oasele încheieturii mâinii erau fuzionate într-un bloc; articulațiile degetului mare erau fuzionate într-un vârf conic; cele trei degete mijlocii se terminau în gheare contondente, asemănătoare unor copite; iar al cincilea deget era divergent lateral față de celelalte. Mai mult, cel mai mic deget avea două mici falange suplimentare, o revenire la configurația mai primitivă a dinozaurilor. Dinții erau crestați și formau suprafețe înclinate a căror acțiune de măcinare putea pulveriza dieta sa de ferigi și coada-calului cu creștere joasă, care creșteau în apropierea cursurilor de apă și a râurilor. Cele mai multe oase ale craniului și maxilarelor nu erau strâns fuzionate, ci aveau articulații mobile care permiteau flexibilitate atunci când mesteca material vegetal dur.
În 1825 Iguanodon a devenit a doua specie descrisă științific ca dinozaur, prima fiind Megalosaurus. Iguanodon a fost numit astfel pentru dinții săi, a căror asemănare cu cei ai iguanelor moderne i-a oferit, de asemenea, descoperitorului dinozaurului, medicul englez Gideon Mantell, primul indiciu că dinozaurii fuseseră reptile. În prima sa reconstrucție a rămășițelor incomplete ale Iguanodonului, Mantell a refăcut scheletul într-o poziție de patruped, cu degetul mare în formă de țepușă așezat pe nas. Această reconstrucție a persistat în faimoasele sculpturi de dinozauri din Crystal Palace din Londra, realizate de Waterhouse Hawkins (1854), până când mai multe schelete complete au fost găsite în Bernissart, Belgia, în anii 1880. Reconstrucțiile scheletelor belgiene plasau în mod eronat animalul într-o poziție verticală, asemănătoare cu cea a cangurilor, cu coada pe pământ – o concepție greșită care nu a fost corectată până la sfârșitul secolului al XX-lea, când a fost adoptată o postură bazată pe o coloană vertebrală aproape orizontală.
Au fost găsite rămășițele fosile ale multor indivizi, unii în grupuri, ceea ce sugerează că iguanodonții se deplasau în turme. Urmele fosilizate de iguanodonți sunt, de asemenea, relativ comune și sunt răspândite în depozitele din Jurasicul târziu și Cretacicul timpuriu.