Acest parc, situat de-a lungul Cross Island Parkway de pe Totten Avenue, între Totten și 15th Roads, în cartierul Queens din Bay Terrace, este numit după cetatea modernizată din timpul Războiului Civil în care se află.
Original locuit de indienii Matinecock, cartierul Bayside a fost colonizat pentru prima dată în timpul Revoluției Americane. Acest loc a fost numit inițial Willets Point, dar mai târziu a fost redenumit în cinstea generalului Joseph Totten (1788-1864), care a murit la Washington, D.C. în 1864. Planurile au fost pregătite inițial de căpitanul Robert E. Lee în 1857, iar construcția fortificației a început în 1862. Construit peste East River față de omologul său, Fort Schuyler, Totten a fost inițial însărcinat cu apărarea abordării estice a portului New York. Cu toate acestea, la scurt timp după finalizarea sa, odată cu progresele rapide înregistrate în proiectarea fortificațiilor de către inginerii de pe câmpul de luptă și comandanții care au luptat în Războiul Civil din Sud, Fort Totten a devenit depășit ca structură defensivă, iar facilitățile sale au fost relocate în poziția de sprijin pentru răniți și îngrijire spitalicească (1864-1965).
După război, fortul a găzduit Școala de Aplicație a Inginerilor (1865-1901), Cartierul General al Districtului de Artilerie de Est (cca.1901), Electric Mines and Army School of Submarine Defense (1921), un prototip de instalație antiaeriană (1922), Cartierul General al Artileriei Antiaeriene (1941-1944), North Atlantic Wing of the Air Transportation Command (1944), Cartierul General al Comandamentului Subzonei New York-New jersey (1949), Prima Regiune ARADCOM pentru Sistemul de Apărare împotriva Rachetelor Antiaeriene Nike (1954), iar cel mai recent a servit ca sediu al U.S. Army Reserve post (1974).
După aproape două decenii de eforturi de lobby din partea comunității pentru un nou parc în zona Bayside, în 1987 New York City și Parks au acceptat donația a zece acri de teren excedentar din Fort Totten de la Departamentul de Apărare al SUA. Deși la acea vreme alte zone erau încă utilizate de către Departamentul Armatei și Garda de Coastă, terenul acordat de oraș includea fortul istoric al sitului, o baterie de artilerie din secolul al XIX-lea și o porțiune de teren cu iarbă și copaci, cu poteci lungi și sinuoase. Începând cu anii 1980, facilitățile de la Fort Totten au fost folosite de Departamentul de Pompieri din New York, Universitatea St. John’s, Bayside Historical și a fost folosit și ca Queens Theater in the Park.
În 2001, Parks a obținut o mare parte din cei 93 de acri ai fostei baze militare federale pentru dezvoltarea parcului. Suprafața rămasă va continua să fie utilizată de armata americană și Garda de Coastă. În iunie 2001 au fost propuse planuri pentru recrearea unui restaurant, snack bar, promenadă, piscină, terenuri de fotbal, zone de ședere și de promenadă, o esplanadă pe malul apei și zone suplimentare de parcare pentru vizitatori. Fort Totten Park găzduiește, de asemenea, un „Greenway”, o zonă de parc destinată exclusiv bicicliștilor și pietonilor.
.