Formarea oaselor, numită și osificare, proces prin care se produce osul nou. Osificarea începe în jurul celei de-a treia luni de viață fetală la om și se finalizează până la sfârșitul adolescenței. Procesul ia două forme generale, una pentru osul compact, care alcătuiește aproximativ 80% din schelet, și cealaltă pentru osul spongios, care include părți ale craniului, omoplații și capetele oaselor lungi.
Oasele de primul tip încep în scheletul embrionar cu un model cartilaginos, care este înlocuit treptat cu os. Celulele specializate ale țesutului conjunctiv numite osteoblaste secretă un material matricial numit osteoid, o substanță gelatinoasă alcătuită din colagen, o proteină fibroasă, și mucopolizaharidă, un lipici organic. La scurt timp după ce osteoidul este depus, în el se depozitează săruri anorganice pentru a forma materialul întărit recunoscut ca os mineralizat. Celulele cartilaginoase mor și sunt înlocuite de osteoblaste grupate în centre de osificare. Formarea osoasă se desfășoară dinspre aceste centre spre exterior. Această înlocuire a cartilajului cu os este cunoscută sub numele de osificare endocondrală. Majoritatea oaselor scurte au un singur centru de osificare aproape de mijlocul osului; oasele lungi ale brațelor și picioarelor au de obicei trei, unul în centrul osului și unul la fiecare capăt. Osificarea oaselor lungi avansează până când rămâne doar o fâșie subțire de cartilaj la fiecare capăt; acest cartilaj, numit placă epifizară, persistă până când osul atinge lungimea completă la vârsta adultă și este apoi înlocuit cu os.
Oasele plate ale craniului nu sunt preformate în cartilaj ca un os compact, ci încep ca membrane fibroase formate în mare parte din colagen și vase de sânge. Osteoblastele secretă osteoid în această membrană pentru a forma o rețea spongioasă de procese osoase numite trabecule. Noua formare osoasă radiază spre exterior din centrele de osificare din membrană. Acest proces se numește osificare intermembranoasă. Există mai multe centre de osificare în craniu. La naștere, formarea osoasă este incompletă, iar punctele moi pot fi simțite între acești centri. Liniile în care se întâlnește osul nou din centrele adiacente formează suturile craniene vizibile pe suprafața craniului adult.
Atât osificarea endocondrală, cât și cea intermembranoasă produc os imatur, care suferă un proces de resorbție și depunere osoasă numit remodelare osoasă pentru a produce os matur.