Ideea de înființare a departamentului a fost concepută odată cu Carta orașului din 1851. Până în 1856, departamentul era alcătuit dintr-un șef de poliție și trei patrule. Până la sfârșitul anilor 1880, departamentul ajunsese la 25 de ofițeri. Acești ofițeri mergeau în principal pe jos, însă unii foloseau biciclete pentru a patrula, iar forța menținea, de asemenea, o căruță trasă de cai, folosită în principal pentru transportul prizonierilor.
La începutul anilor 1900, departamentul a trecut la metode mai moderne de transport și a început să folosească motociclete pentru patrularea orașului. La 7 iunie 1910, primul ofițer pe motocicletă a început să patruleze în oraș. Începând cu 2016, opt ofițeri pe motociclete patrulează pe străzi. La mijlocul anilor 1920, automobilele au fost introduse ca o nouă metodă de patrulare pentru ofițeri. Noile standarde propuse de FBI au încurajat orașele să aibă un raport de doi ofițeri la 1.000 de locuitori. Departamentul de poliție din Erie a încercat să îndeplinească acest standard prin creșterea personalului la 136 de ofițeri până în 1941, creând astfel nevoia de unități de patrulare. Aceste unități erau formate din patrulare auto, patrulare cu motociclete, control al traficului și patrulare pe jos.
În anii 1960 a fost formată Academia de Poliție din Erie, care va cere candidaților să participe la o serie de cursuri și exerciții de pregătire. Pe măsură ce tehnologia a ocupat scena principală în anii 1970 și 1980, departamentul a început să treacă la un sistem de înregistrare electronică, iar în 1985, a implementat primul său sistem informatic, PIDAS. Subvențiile federale au permis departamentului să adauge, de asemenea, computere desktop și dispozitive de dictare în zonele de birou din cadrul departamentului.
În prezent, departamentul menține un personal de 173 de ofițeri de poliție, precum și un puternic program de informare în cadrul comunității.
.