Charles al VI-lea (a domnit între 1380-1422) era minor când i-a succedat tatălui său. Unchii săi, fiecare posedând ambiția și resursele necesare pentru a duce politici independente, au preluat controlul guvernului. Ludovic al II-lea, duce de Anjou, s-a îndepărtat curând de influență, căutând tronul Neapolelui; Jean, duce de Berry, a primit locotenența de Languedoc, pe atunci practic un apanaj; și a fost lăsat în seama ducelui Filip al II-lea (cel Îndrăzneț) de Burgundia să stabilească politica tânărului rege. Acesta și-a impus propria cauză regelui în politica sa față de Flandra (al cărei conducător, contele Ludovic al II-lea, era socrul lui Filip). O revoltă a muncitorilor din Gent, care s-a răspândit și în alte orașe, a fost întâmpinată de forțele regale care au obținut o victorie zdrobitoare la Roosebeke în 1382. Tânărul rege s-a întors în triumf pentru a trata cu forță populațiile rebele de la Paris și Rouen și din Languedoc. Prepozitia negustorilor a fost suprimată la Paris, aducând această municipalitate sub control regal direct.
În 1388 Carol al VI-lea și-a asumat el însuși autoritatea deplină. El i-a rechemat pe consilierii exilați ai tatălui său, Marmouset, care au întreprins o reformă a administrației regale în conformitate cu practica lui Carol al V-lea. Dar țara era din nou obosită de impozite. Taxele anuale ale lui Carol al V-lea fuseseră întrerupte în 1380, dar apoi au fost restabilite – contribuind la provocarea tulburărilor urbane deja menționate – și erau risipite în mod flagrant în extravaganțe regale și princiare. În 1392, regele și-a pierdut sănătatea mintală, un eveniment șocant care a stârnit solicitudinea populară față de coroană. Cu toate acestea, recentele sale căderi în nebunie au făcut jocul unchilor săi. Filip cel Îndrăzneț a dominat din nou consiliul. Din fericire pentru Franța, Anglia a fost incapabilă să reia războiul. Ducele de Burgundia a plănuit o invazie a Angliei în 1386, dar, după pregătiri importante în Flandra, aceasta a rămas fără rezultat. O serie de armistiții, începând cu 1388, a fost urmată de o reconciliere între Richard al II-lea al Angliei și Carol al VI-lea în 1396, când armistițiul a fost prelungit pentru 28 de ani. Între timp, nobilii francezi au reînviat cruciada, imaginându-și un Occident reunit care să le urmeze exemplul; înfrângerea lui Ioan cel Neînfricat la Nicopolis în 1396 a fost cea mai faimoasă din mai multe întreprinderi. Pentru a restabili unitatea în biserică, maeștrii de la Universitatea din Paris au început să vorbească energic; teoria conciliară (conform căreia biserica urma să fie guvernată de un conciliu ecumenic), care a prevalat în cele din urmă pentru a pune capăt schismei, le datorează mult.
Când conflictul cu Anglia a fost reluat în secolul al XV-lea, circumstanțele se schimbaseră. Henric al IV-lea al Angliei s-a angajat să recupereze drepturile englezești în Franța; în plus, într-un război civil între Ludovic I, duce de Orléans, și Ioan cel Neînfricat (duce de Burgundia din 1404) pentru controlul regelui, ambele părți au căutat sprijin englezesc. Și, când Ioan a aranjat asasinarea lui Orléans la Paris (23 noiembrie 1407), oroarea populară a amplificat conflictul. Ioan a exploatat situația făcând presiuni pentru reforme; cauza rivalului său a fost preluată de Bernard al VII-lea de Armagnac, a cărui fiică s-a căsătorit cu fiul lui Orléans. Dar alianța lui Ioan cu parizienii turbulenți nu era mai sigură decât temperamentul celor mai furioși burghezi; o importantă ordonanță de reformă administrativă (1413) s-a prăbușit într-o revoltă a măcelarilor, iar în reacția care a urmat, facțiunea Armagnac a recâștigat controlul Parisului. Răspunsul periculos al lui Ioan a fost acela de a-l încuraja pe noul rege al Angliei, Henric al V-lea, să revendice pentru sine tronul Franței. Invazia lui Henric din 1415, care amintește de campania încheiată la Crécy, a avut același rezultat – la Agincourt, francezii au suferit încă o înfrângere majoră, după care, în mod caracteristic, englezii s-au retras -, dar războiul civil din Franța i-a permis lui Henric al V-lea să-și exploateze forța, așa cum Eduard al III-lea nu reușise să facă. În 1418, partidul burgund a recuperat controlul Parisului, iar delfinul Carol s-a îmbarcat într-un lung exil în compania Armagnacului.
Duplicitatea fără limite a lui John l-a determinat să se întâlnească cu delfinul în 1419 și să se ofere să-i trădeze pe englezi, dar a fost asasinat de către adepții delfinului. Succesorul său, Filip al III-lea (cel Bun), a reînnoit alianța cu Henric al V-lea. Prin Tratatul de la Troyes (1420), dereglat, Carol al VI-lea a fost determinat să renunțe la dreptul de succesiune al delfinului în favoarea lui Henric al V-lea, care s-a căsătorit cu fiica lui Carol al VI-lea. Visul străvechi al unei uniuni dinastice între Franța și Anglia părea să se împlinească; și, când Henric și Carol au murit la câteva săptămâni distanță unul de celălalt în 1422, pruncul Henric al VI-lea a devenit rege în ambele ținuturi.