Costituita nel 1956, Radcliff fu fondata nel 1919, quando Horace McCullum suddivise i lotti lungo Wilson Avenue e li vendette all’asta al miglior offerente. McCullum chiamò la nuova comunità come il maggiore William Radcliffe, capo del Corpo dei Quartieri presso il nuovo Camp Henry Knox. Dopo aver venduto il negozio generale che aveva aperto nella nuova città, McCullum non giocò più un ruolo nel suo sviluppo.
Il prossimo passo significativo nella storia di Radcliff ebbe luogo durante gli anni ’30 quando Fort Knox si espanse e dislocò le città di Stithton e New Stithton, causando vari residenti e attività commerciali di quelle comunità a trasferirsi a Radcliff. Durante la seconda guerra mondiale, migliaia di soldati si addestravano a Fort Knox e trascorrevano il loro tempo libero all’USO di Radcliff.
Il distretto idrico n. 1 di Hardin fu formato nel 1953, e divenne una realtà nel 1955 con la vendita di obbligazioni per finanziare il progetto. Oggi, il distretto idrico è la principale fonte di acqua dolce per tutta la contea di Hardin. Il dipartimento dei pompieri di Radcliff fu istituito nel 1955, con Joseph B. Hutcherson come primo capo dei pompieri. Anche il Radcliff Civic Club fu organizzato quell’anno. La città fu incorporata nel marzo 1956 come città di 6a classe. Il dipartimento di polizia di Radcliff fu formato con ufficiali pagati a pagamento. La popolazione fu stimata in 800 persone. La crescita della popolazione di Radcliff negli ultimi 50 anni è dovuta alla popolazione militare transitoria, e le tendenze mostrano un plateau e un declino. Un tempo, Radcliff era più grande di Elizabethtown, ma questo ha avuto vita breve dopo il censimento del 2000 e ancora di più dopo la trasformazione BRAC all’inizio del 21° secolo. Partendo da 800 nel 1956, il Census Bureau ha riportato popolazioni di 3.381 nel 1960, 8.281 nel 1970, 14.519 nel 1980 e 21.961 nel 2000.
Nel 1988, un gruppo di giovani della First Assembly of God di Radcliff fu coinvolto nel peggiore incidente di guida in stato di ebbrezza della storia degli Stati Uniti. Un incidente di autobus in cui un autista ubriaco che andava contromano sulla Interstate 71 ha colpito il veicolo del gruppo, uccidendo 27 persone.
A metà ottobre 2011, la città ha votato per approvare la vendita di alcolici, che è iniziata nel gennaio 2012.
L’ex rappresentante statale del Kentucky Mike Weaver è stato eletto sindaco nel 2014 ed è entrato in carica nel 2015 per un mandato quadriennale. I membri del consiglio comunale Barbara Baker, Stan Holmes, Edward L. Palmer, T. W. Shortt, Kim Thompson e Chris Yates sono stati anche eletti nel 2014 e sono entrati in carica nel 2015, ciascuno per un mandato di due anni.
L’8 novembre 2016, le elezioni generali per il consiglio comunale di Radcliff si sono concluse con tutti gli attuali membri del consiglio rieletti tranne Shortt, che aveva corso per il Kentucky State Representative. La leader della comunità di Radcliff e donna d’affari Tanya Seabrooks è stata eletta per occupare il posto lasciato libero da Shortt, sconfiggendo altri cinque candidati. Ha prestato giuramento nel dicembre 2016 per un mandato di due anni. Shortt è stato sconfitto nella sua candidatura a rappresentante dello Stato dall’incumbent, Dean Schamore.