Il Giardino Majorelle fu progettato dall’artista francese Jacques Majorelle (1886-1962), figlio dell’ebanista Art Nouveau di Nancy, Louis Majorelle. Come giovane aspirante pittore, Jacques Majorelle fu mandato in Marocco intorno al 1917 per convalescenza da una grave malattia. Dopo aver trascorso un breve periodo a Casablanca, si recò a Marrakech e come molti dei suoi contemporanei, si innamorò dei colori vibranti e della vita di strada che vi trovò. Dopo aver viaggiato per il Nord Africa e il Mediterraneo, alla fine decise di stabilirsi definitivamente a Marrakech.
Durante la sua vita, Majorelle si guadagnò la reputazione di celebre pittore orientalista. La particolare tonalità di blu cobalto audace, ispirata alle piastrelle colorate che aveva visto intorno a Marrakech e nelle case bruciate berbere, fu usata ampiamente nel giardino e nei suoi edifici e prende il nome da lui, bleu Majorelle-Majorelle Blue. Prima della sua morte, Majorelle brevettò il colore che porta il suo nome.
Nel 1923, appena quattro anni dopo il suo matrimonio con Andrée Longueville, Majorelle acquistò un terreno di quattro acri, situato al confine di un palmeto a Marrakech e costruì una casa in stile moresco. Nel 1931, incaricò l’architetto Paul Sinoir di progettare una villa cubista per la proprietà. A poco a poco, acquistò altri terreni, estendendo la sua proprietà di circa 10 acri. Nei terreni intorno alla residenza, Majorelle iniziò a piantare un giardino lussureggiante che sarebbe diventato noto come i Jardins Majorelle (Giardini Majorelle). Il giardino divenne il lavoro della sua vita e si dedicò a svilupparlo per quasi quarant’anni.
Il giardino si dimostrò costoso da gestire e nel 1947, Majorelle aprì il giardino al pubblico con un biglietto d’ingresso progettato per coprire i costi di manutenzione. A volte, vendette degli appezzamenti di terreno per finanziare il giardino in crescita. In seguito al suo divorzio negli anni 50, Majorelle fu costretto a vendere la casa e il terreno. Dopo questo, il giardino fu trascurato e cadde in rovina. Il giardino e la villa sono stati riscoperti negli anni ’80 dagli stilisti Yves Saint-Laurent e Pierre Bergé che hanno iniziato a restaurarlo e a salvarlo. La coppia è stata proprietaria della villa fino al 2008. Dopo la morte di Yves Saint Laurent nel 2008, le sue ceneri furono sparse nel Giardino Majorelle.
Dal 2010, la proprietà è di proprietà della Fondazione Pierre Bergé – Yves Saint Laurent, un’organizzazione no-profit francese e dal 2011 è gestita dalla Fondazione Jardin Majorelle, un’organizzazione no-profit riconosciuta a Marrakech. Pierre Bergé è stato il direttore della Fondazione del Giardino fino alla sua morte nel settembre 2017.