Incorporée en 1956, Radcliff a été colonisée pour la première fois en 1919, lorsque Horace McCullum a subdivisé des lots le long de l’avenue Wilson et les a vendus aux enchères au plus offrant. McCullum a nommé la nouvelle communauté en l’honneur du major William Radcliffe, chef du corps des intendants au Camp Henry Knox nouvellement établi. Après avoir vendu le magasin général qu’il avait ouvert dans la nouvelle ville, McCullum n’a plus joué de rôle dans son développement.
L’étape suivante importante dans l’histoire de Radcliff a eu lieu dans les années 1930, lorsque Fort Knox s’est agrandi et a disloqué les villes de Stithton et New Stithton, ce qui a poussé divers résidents et entreprises de ces communautés à déménager à Radcliff. Pendant la Seconde Guerre mondiale, des milliers de soldats se sont entraînés à Fort Knox et ont passé leurs heures de loisirs à l’USO de Radcliff.
Le district des eaux de Hardin n° 1 a été formé en 1953, et est devenu une réalité en 1955 avec la vente d’obligations pour financer le projet. Aujourd’hui, le district hydraulique est la principale source d’eau douce pour tout le comté de Hardin. Le service des incendies de Radcliff a été créé en 1955, avec Joseph B. Hutcherson comme premier chef des pompiers. Le Radcliff Civic Club a également été organisé cette année-là. La ville s’est constituée en mars 1956 en tant que ville de 6e classe. Le service de police de Radcliff a été formé avec des officiers payés sur la base d’honoraires. La population est estimée à 800 habitants. La croissance démographique de Radcliff au cours des 50 dernières années est due à la population militaire de passage, et les tendances montrent un plateau et un déclin. À une certaine époque, Radcliff était plus grande qu’Elizabethtown, mais cela a été de courte durée après le recensement de 2000 et encore plus après la transformation BRAC au début du 21e siècle. En commençant par 800 en 1956, le Bureau du recensement a rapporté des populations de 3 381 en 1960, 8 281 en 1970, 14 519 en 1980 et 21 961 en 2000.
En 1988, un groupe de jeunes de la First Assembly of God de Radcliff a été impliqué dans le pire accident de conduite en état d’ivresse de l’histoire des États-Unis. l’histoire des États-Unis, un accident de bus dans lequel un conducteur en état d’ébriété allant à contresens sur l’Interstate 71 a percuté le véhicule du groupe, tuant 27 personnes.
À la mi-octobre 2011, la ville a voté pour approuver la vente d’alcool, qui a commencé en janvier 2012.
L’ancien représentant de l’État du Kentucky Mike Weaver a été élu maire en 2014 et a pris ses fonctions en 2015 pour un mandat de quatre ans. Les membres du conseil municipal Barbara Baker, Stan Holmes, Edward L. Palmer, T. W. Shortt, Kim Thompson et Chris Yates ont également été élus en 2014 et sont entrés en fonction en 2015, chacun pour un mandat de deux ans.
L’élection générale du 8 novembre 2016 pour le conseil municipal de Radcliff s’est terminée par la réélection de tous les membres actuels du conseil, à l’exception de Shortt, qui s’était présenté comme représentant de l’État du Kentucky. Tanya Seabrooks, leader communautaire et femme d’affaires de Radcliff, a été élue pour occuper le siège laissé vacant par Shortt, en battant cinq autres candidats. Elle a prêté serment en décembre 2016 pour un mandat de deux ans. Shortt a été battu dans sa candidature au poste de représentant de l’État par le titulaire, Dean Schamore.