Ce parc, situé le long du Cross Island Parkway près de Totten Avenue entre Totten et 15th Roads dans le quartier de Bay Terrace dans le Queens, est nommé d’après la forteresse modernisée de la guerre civile dans laquelle il se trouve.
Instruit à l’origine par les Indiens Matinecock, le quartier de Bayside a été colonisé pour la première fois pendant la Révolution américaine. Ce site a d’abord été nommé Willets Point, mais a ensuite été rebaptisé en l’honneur du général Joseph Totten (1788-1864), décédé à Washington en 1864. Les plans ont été initialement préparés par le capitaine Robert E. Lee en 1857, et la construction de la fortification a commencé en 1862. Construit de l’autre côté de l’East River, en face de son homologue, Fort Schuyler, Totten était initialement chargé de défendre l’approche orientale du port de New York. Peu après son achèvement, cependant, avec les progrès rapides réalisés dans la conception des fortifications par les ingénieurs du champ de bataille et les commandants qui combattent la guerre civile dans le Sud, Fort Totten est devenu obsolète en tant que structure défensive et ses installations ont été remises au poste de soutien aux blessés et de soins hospitaliers (1864-1965).
Après la guerre, le fort a abrité l’école d’application du génie (1865-1901), le quartier général du district d’artillerie de l’Est (vers 1901.), les mines électriques et l’école de défense sous-marine de l’armée (1921), un prototype d’installation antiaérienne (1922), le quartier général de l’artillerie antiaérienne (1941-1944), l’aile de l’Atlantique Nord du commandement du transport aérien (1944), le quartier général du commandement de la sous-région New York-New Jersey (1949), le premier ARADCOM régional pour le système de défense antimissile balistique Nike (1954) et, plus récemment, a servi de poste de la réserve de l’armée américaine (1974).
Après près de deux décennies d’efforts de lobbying de la communauté pour un nouveau parc de la zone de Bayside, en 1987, la ville de New York et les parcs ont accepté le don de dix acres de terres excédentaires de Fort Totten du ministère américain de la Défense. Bien qu’à l’époque, d’autres zones étaient encore utilisées par le département de l’armée et les garde-côtes, le don de terrain de la ville comprenait le fort historique du site, une batterie d’artillerie du XIXe siècle et une partie de la propriété bordée d’arbres et de longs sentiers sinueux. Depuis les années 1980, les installations de Fort Totten ont été utilisées par le service d’incendie de New York, l’université St. John’s, Bayside Historical, et il a également été utilisé comme le Queens Theater in the Park.
En 2001, Parks a obtenu une grande partie des 93 acres de l’ancienne base militaire fédérale pour le développement du parc. La superficie restante continuera à être utilisée par l’armée et la garde côtière américaines. En juin 2001, des plans ont été proposés pour l’aménagement d’un restaurant, d’un snack-bar, d’une promenade, d’une piscine, de terrains de football, de zones pour s’asseoir et se promener, d’une esplanade au bord de l’eau et de zones de stationnement supplémentaires pour les visiteurs. Fort Totten Park abrite également une « voie verte », une zone du parc désignée exclusivement pour les cyclistes et les piétons.