Gérard Welter era un gran conocedor de los circuitos de resistencia, especialmente de las 24 horas de Le Mans. En 1993, Welter Racing se adjudicó la victoria en la categoría C3 de Le Mans con su Peugeot 1.9 L con motor I4 turboalimentado, pilotado por Patrick Gonin, Alain Lamouille y Bernard Santal. Aparte de la victoria en 1993, la carrera de Welter Racing en La Sarthe también incluye cuatro segundos puestos y un tercer puesto, así como una sensacional salida en primera línea en 1995 que llevó a un cambio de reglamento para el año siguiente.
El notable récord de velocidad se estableció en 1988 bajo los auspicios del «Proyecto 400». Con ese proyecto, Welter se propuso construir el primer coche que hiciera 400 km/h (248,54 mph) durante las 24 Horas de Le Mans. Ese año, la configuración de baja resistencia del WM Peugeot P88 de Welter, que incluía el desplazamiento de los radiadores y los intercoolers, combinada con una novedosa canalización, conducida por Roger Dorchy, alcanzó las 253 mph (407 km/h) en la recta de Mulsanne. Habiendo luchado con la fiabilidad durante todo el evento, los problemas con el coche durante todo el fin de semana (turbocompresor, refrigeración y electricidad) finalmente terminaron su carrera.
El récord se protegió posteriormente con la adición de chicanes, que se construyeron en la recta en 1990, lo que impediría la capacidad de un coche para alcanzar fácilmente los 400 km/h (249 mph) de nuevo en las rectas mucho más cortas.
En 2008, WR presentó un nuevo LMP2 equipado con un motor Zytek, conocido como el WR2008.
Gérard Welter murió el 31 de enero de 2018, a los 75 años.