Om ROS
Robotoperativsystemet (ROS) är ett flexibelt ramverk för att skriva robotprogramvara. Det är en samling verktyg, bibliotek och konventioner som syftar till att förenkla arbetet med att skapa komplexa och robusta robotbeteenden på en mängd olika robotplattformar.
Varför? Därför att det är svårt att skapa verkligt robust, allmängiltig robotprogramvara. Ur robotens perspektiv varierar problem som verkar triviala för människor ofta vilt mellan olika typer av uppgifter och miljöer. Att hantera dessa variationer är så svårt att ingen enskild person, inget enskilt laboratorium eller ingen enskild institution kan hoppas på att göra det på egen hand.
Som ett resultat av detta byggdes ROS upp från grunden för att uppmuntra till utveckling av robotprogramvara i samarbete. Ett laboratorium kan till exempel ha experter på att kartlägga inomhusmiljöer och kan bidra med ett system i världsklass för att ta fram kartor. En annan grupp kanske har experter på att använda kartor för att navigera, och ännu en annan grupp kanske har upptäckt en metod för datorseende som fungerar bra för att känna igen små objekt i röran. ROS utformades särskilt för att sådana grupper ska kunna samarbeta och bygga vidare på varandras arbete, vilket beskrivs på hela den här webbplatsen.
