Porter-Cable grundades 1906 i Syracuse, New York, av R.E. Porter, G.G. Porter och F.E. Cable, som investerade 2 300 dollar i en verkstad för maskiner och verktyg som trion drev i ett garage. År 1914 började företaget fokusera på elverktyg och började med en serie svarvar. Tre år senare köpte företaget en fabrik på North Salina Street.
Porter-Cable började utveckla en nisch inom bärbara elektriska elverktyg 1926, när chefsingenjör Art Emmons uppfann den bärbara elektriska bandslipmaskinen, kallad Take-About Sander. År 1929 uppfann Emmons cirkelsågen med spiraldrift, en kompakt och lätt konstruktion som fortfarande är den mest använda cirkelsågskonstruktionen som tillverkas i dag.
År 1960 såldes företaget till Rockwell International. Rockwell gjorde många förändringar, bland annat avvecklade Rockwell namnet Porter-Cable, flyttade företagets verksamhetsbas till Jackson, Tennessee, och skapade ett lägre sortiment av elverktyg för att konkurrera med Black & Decker. Dessa verktyg hade många tillförlitlighetsproblem och skadade varumärkets image.
År 1981 förvärvade Pentair, Inc. Rockwells elverktygskoncern – som bestod av Porter-Cable och Delta Machinery – och återställde namnet Porter-Cable. Företaget upphörde med tillverkningen av verktyg på konsumentnivå och ompositionerade sig som tillverkare av professionella elverktyg. År 1989 introducerade företaget den första elektriska excenterslipmaskinen.
Omkring denna tid återvände företaget till konsumentverktyg som såldes via detaljhandelsbutiker, bland annat The Home Depot och Lowe’s, vilket ökade försäljningen avsevärt.
År 1996 upprättade Smithsonian Institution en samling av material från företagets nittioåriga historia, vilket var den första insatsen av det slaget för ett elverktygsföretag.
År 2000 gick Porter-Cable samman med systerföretaget Delta Machinery, och det sistnämnda företaget flyttade sitt huvudkontor och distributionscenter från Pittsburgh i Pennsylvania till Jackson. Samma år förvärvade Pentair DeVilbiss Air Power Company och 2002 utökade Porter-Cable sitt sortiment med luftkompressorer, tryckluftsverktyg, generatorer och högtryckstvättar.
I oktober 2004 köptes Pentair Tools Group – som består av Porter-Cable, Delta Machinery, DeVilbiss Air Power med flera – av Black & Decker, numera Stanley Black & Decker. Porter-Cable har sitt huvudkontor i Jackson, Tennessee. Tillverkningen i USA har i stort sett upphört; verktyg tillverkas nu främst i Mexiko och Kina.