Karl VI (regerade 1380-1422) var minderårig när han efterträdde sin far. Hans farbröder, som alla hade ambitioner och resurser att föra en oberoende politik, tog över kontrollen över regeringen. Ludvig II, hertig av Anjou, avlägsnade sig snart från inflytande genom att söka sig till tronen i Neapel; Jean, hertig av Berry, fick löjtnantskapet i Languedoc, som då praktiskt taget var ett appanage; och det överläts åt hertig Filip II (den djärve) av Burgund att bestämma den unge kungens politik. Han påtvingade kungen sin egen sak i sin politik gentemot Flandern (vars härskare, greve Ludvig II, var Filips svärfar). Ett uppror av arbetarna i Gent, som spred sig till andra städer, möttes av kungliga styrkor som vann en förkrossande seger vid Roosebeke 1382. Den unge kungen återvände i triumf för att med kraft ta itu med de upproriska befolkningarna i Paris, Rouen och Languedoc. Köpmännens provostskap avskaffades i Paris, vilket ställde kommunen under direkt kunglig kontroll.
1388 tog Karl VI själv över hela makten. Han återkallade sin faders rådgivare i exil, Marmousets, som åtog sig att reformera den kungliga förvaltningen i enlighet med Karl V:s praxis. Men landet tröttnade återigen på beskattning. Karl V:s årliga avgifter hade avbrutits 1380 men återinfördes sedan – vilket bidrog till att orsaka den redan nämnda oron i städerna – och förslösades öppet i kunglig och furstlig extravagans. År 1392 förlorade kungen sitt förstånd, en chockerande händelse som väckte folkets oro för kronan. Hans återkommande förfall i sinnessjukdom spelade dock sina farbröder i händerna. Filip den djärve dominerade återigen rådet. Lyckligtvis för Frankrike var England oförmöget att återuppta kriget. Hertigen av Burgund planerade en invasion av England 1386, men efter stora förberedelser i Flandern gick den om intet. En serie vapenvilor, med början 1388, följdes av en försoning mellan Richard II av England och Karl VI 1396, då vapenvilan förlängdes med 28 år. Under tiden återupplivade franska adelsmän korstågen och föreställde sig att ett återförenat västerland skulle följa deras exempel; Johannes den oförskräcktes nederlag vid Nicopolis 1396 var det mest kända av flera företag. För att återupprätta enheten i kyrkan började magistrarna vid universitetet i Paris att tala kraftfullt; den konciliära teorin (enligt vilken kyrkan skulle styras av ett ekumeniskt koncilium), som slutligen segrade för att göra slut på schismen, hade mycket att tacka dem för.
När konflikten med England återupptogs på 1400-talet hade omständigheterna förändrats. Henrik IV av England var engagerad i att återvinna engelska rättigheter i Frankrike; dessutom sökte båda parter engelskt stöd i ett inbördeskrig mellan Ludvig I, hertig av Orléans, och Johannes den orädde (hertig av Burgund sedan 1404) om kontrollen över kungen. Och när Johannes ordnade Orléans mord i Paris (23 november 1407) förstärkte den folkliga förskräckelsen konflikten. Johannes utnyttjade situationen genom att kräva reformer; hans rivals sak togs upp av Bernard VII av Armagnac, vars dotter gifte sig med Orléans son. Men Johannes allians med de turbulenta parisarna var inte säkrare än humöret hos de argaste borgarna; en viktig förordning om administrativa reformer (1413) kollapsade i ett upplopp bland slaktarna, och i den efterföljande reaktionen återtog den armagnaciska fraktionen kontrollen över Paris. Johannes farliga reaktion var att uppmuntra Englands nya kung, Henrik V, att göra anspråk på den franska tronen för sig själv. Henrys invasion 1415, som påminde om det fälttåg som slutade vid Crécy, fick samma resultat – i Agincourt led fransmännen ännu ett stort nederlag, varefter engelsmännen, vilket är karakteristiskt, drog sig tillbaka – men inbördeskriget i Frankrike gjorde det möjligt för Henrik V att utnyttja sin styrka, vilket Edvard III inte hade kunnat göra. År 1418 återfick det burgundiska partiet kontrollen över Paris, och dauphin Charles inledde en lång exil i Armagnac-sällskapet.
Johns gränslösa dubbelhet ledde till att han träffade dauphin 1419 och erbjöd sig att förråda engelsmännen, men han mördades av dauphins anhängare. Hans efterträdare, Filip III (den gode), förnyade alliansen med Henrik V. Genom fördraget i Troyes (1420) förmåddes den störde Karl VI att åsidosätta dauphinens arvsrätt till förmån för Henrik V, som gifte sig med Karl VI:s dotter. Den gamla drömmen om en dynastisk union mellan Frankrike och England tycktes förverkligas, och när Henrik och Karl dog inom några veckor från varandra 1422 blev den lille Henrik VI kung i båda länderna.