Arapaho, nordamerikansk indianstam av algonkisk språklig härkomst som under 1800-talet levde längs floderna Platte och Arkansas i de nuvarande amerikanska delstaterna Wyoming, Colorado, Nebraska och Kansas. Deras muntliga traditioner tyder på att de en gång hade permanenta byar i de östra skogsmarkerna, där de ägnade sig åt jordbruk. På grund av trycket från stammar i öster flyttade arapahofolket gradvis västerut och övergav jordbruk och bosättningsliv under processen. De delade sig i en nordlig (Platte River) och en sydlig (Arkansas River) grupp efter 1830.
Likt många andra stammar som flyttade från öst till slätterna blev arapahoerna nomadiska ryttare, bodde i tipi och var beroende av buffeljakt för sin försörjning. De samlade också in vilda växter och bytte buffelprodukter mot majs, bönor, squash och europeiska tillverkade varor. Deras viktigaste handelspartner var de jordbrukande Mandan- och Arikara-stammarna i vad som nu är Nord- och Syd-Dakota och spanjorerna i sydväst.
Traditionsenligt var arapahoerna ett starkt religiöst folk för vilka vardagliga handlingar och föremål (t.ex. pärlkonstverk) hade en symbolisk innebörd. Deras främsta föremål för vördnad var en platt pipa som förvarades i ett heligt buntband med en ring eller ett hjul. Arapaho praktiserade soldansen, och deras sociala organisation omfattade åldersindelade militära och religiösa sällskap.
Från tidig tid var arapahoerna ständigt i krig med shoshone, ute och pawnee. De södra arapahorna var under en lång period nära knutna till de södra cheyennerna; några arapahorna stred tillsammans med cheyennerna mot överstelöjtnant George Armstrong Custer vid Little Bighorn 1876. I fördraget i Medicine Lodge 1867 tilldelades de södra arapaho ett reservat i Oklahoma tillsammans med cheyennerna, medan de norra arapaho tilldelades ett reservat i Wyoming tillsammans med shoshonen.
Begynnsamma befolkningsuppskattningar från början av 2000-talet angav cirka 15 000 personer med Arapaho-avstamning.