Tworzenie kości, zwane także kostnieniem, proces, w którym wytwarzana jest nowa kość. Kostnienie rozpoczyna się około trzeciego miesiąca życia płodowego u ludzi i jest zakończone w późnym okresie dojrzewania. Proces ten przybiera dwie ogólne formy, jedną dla kości zbitej, która stanowi około 80 procent szkieletu, a drugą dla kości trzonowej, w tym części czaszki, łopatek i końców kości długich.
Kości pierwszego typu zaczyna się w szkielecie embrionalnym z modelu chrząstki, która jest stopniowo zastępowana przez kości. Wyspecjalizowane komórki tkanki łącznej zwane osteoblastami wydzielają materiał macierzowy zwany osteoidem, galaretowatą substancję składającą się z kolagenu, białka włóknistego, i mukopolisacharydu, kleju organicznego. Wkrótce po odłożeniu osteoidu odkładają się w nim sole nieorganiczne, tworząc utwardzony materiał określany jako zmineralizowana kość. Komórki chrzęstne obumierają i są zastępowane przez osteoblasty skupione w centrach kostnienia. Tworzenie się kości przebiega od tych ośrodków na zewnątrz. To zastępowanie chrząstki przez kość jest znane jako kostnienie śródchrzęstne. Większość kości krótkich ma jeden ośrodek kostnienia w pobliżu środka kości; kości długie rąk i nóg mają zazwyczaj trzy takie ośrodki, po jednym w środku kości i na każdym jej końcu. Kostnienie kości długich postępuje do momentu, gdy na obu końcach pozostaje tylko cienki pasek chrząstki; chrząstka ta, zwana płytką nasadową, utrzymuje się do momentu osiągnięcia przez kość pełnej długości w wieku dorosłym, a następnie zostaje zastąpiona kością.
Kości płaskie czaszki nie są wstępnie uformowane w chrząstkę jak kość zwarta, ale zaczynają się jako błony włókniste składające się głównie z kolagenu i naczyń krwionośnych. Osteoblasty wydzielają do tej błony osteoid, który tworzy gąbczastą sieć kostnych wyrostków zwanych trabeculami. Nowy twór kostny promieniuje na zewnątrz z centrów kostnienia w błonie. Proces ten nazywany jest kostnieniem śródbłonkowym. W czaszce znajduje się kilka ośrodków kostnienia. Po urodzeniu tworzenie kości jest niekompletne, a pomiędzy tymi ośrodkami można wyczuć miękkie miejsca. Linie, na których spotyka się nowa kość z sąsiednich ośrodków, tworzą szwy czaszkowe widoczne na powierzchni dorosłej czaszki.
Zarówno kostnienie śródchrzęstne, jak i śródmiąższowe wytwarzają niedojrzałą kość, która ulega procesowi resorpcji i odkładania zwanemu przebudową kości w celu wytworzenia dojrzałej kości.