U.S. Army Corps of Engineers zbudował i zarządza jeziorem i zaporą. Jest on używany głównie do kontroli powodzi. Jest również wykorzystywany do wytwarzania energii, rekreacji i zarządzania dziką przyrodą.
Oryginalnie nazwany Kaysinger Bluff Dam and Reservoir w 1954 roku, kiedy budowa została zatwierdzona, budowa rozpoczęła się w sierpniu 1964 roku. W 1970 roku Kongres zmienił jej nazwę na Harry S. Truman Dam and Reservoir, na cześć byłego prezydenta Missouri. Budowa została zakończona w 1979 roku. Nazwa Kaysinger odnosi się do urwiska znajdującego się bezpośrednio na północ od miejsca, gdzie ostatecznie zbudowano tamę. Urwisko to, jeszcze przed budową tamy, było popularnym punktem orientacyjnym, z widokiem na zbieg South Grand River, Tebo Creek i Osage River. Centrum dla zwiedzających siedzi teraz na urwisku.
Kończenie Projektu Truman zajęło wiele lat planowania, nabywania ziemi, budowania nowych mostów i burzenia starych. Kilka dróg, miast i cmentarzy musiało zostać przeniesionych. Pierwszym projektem budowlanym ukończonym w ramach projektu było przeniesienie drogi nr 13 tak, aby była powyżej maksymalnego poziomu basenu.
Powstanie jeziora wymusiło zamknięcie „Highline” Frisco Railroad. Podnoszący się poziom wody odciął tory kolejowe w pobliżu Osceola i Deepwater, a urzędnicy kolejowi odmówili wydania milionów dolarów na zmianę trasy lekko używanych torów. Missouri-Kansas-Texas Railroad, jednak, przeniósł swoją główną linię między La Due i Clinton; projekt obejmował pięć mil nowych torów i połączenie grobli / mostu nad jeziorem.
.