Wczesna karieraEdit
Pennington zaczęła trenować sztuki walki w wieku 19 lat, choć początkowo jej rodzice nie pozwalali jej walczyć. Walczyła w amatorskim MMA od 2009 do 2011 roku, gromadząc rekord 7 zwycięstw i 1 porażki z pięcioma z tych zwycięstw przez poddanie. Jej profesjonalny debiut miał miejsce w marcu 2012 roku, zwycięstwo przez TKO z Kim Couture.
Invicta Fighting ChampionshipsEdit
Pennington zadebiutowała w organizacji Invicta Fighting Championships przeciwko przyszłej koleżance z drużyny The Ultimate Fighter Sarah Moras 28 lipca 2012 roku na Invicta FC 2. Wygrała przez jednogłośną decyzję.
Jej następne dwie walki dla promocji były obie przegrane; jedna z Cat Zingano na Invicta FC 3 i jedna z Leslie Smith na Invicta FC 4.
The Ultimate FighterEdit
W sierpniu 2013 roku, Pennington została ogłoszona jako członek obsady The Ultimate Fighter: Team Rousey vs. Team Tate. Pokonała weterankę Tonya Evinger przez poddanie z powodu duszenia gilotynowego w pierwszej rundzie i była trzecim kobiecym wyborem Team Tate.
Raquel Pennington zmierzyła się z Jessamyn Duke w rundzie eliminacyjnej. Pennington pokonała Duke przez jednogłośną decyzję (29-28, 29-28 i 29-28) i występ ten przyniósł obu uczestniczkom wyróżnienie Fight of The Season.
Awansując do półfinału, Pennington następnie zmierzyła się z byłą mistrzynią boksu Jessicą Rakoczy w finałowym odcinku serii. Przed walką, Pennington uszkodził jej rękę, ale nadal był w stanie walczyć. Przegrała jednogłośną decyzję z Rakoczy (30-27, 30-27, i 30-27).
Ultimate Fighting ChampionshipEdit
Pennington zadebiutowała promocyjnie przeciwko koleżance z drużyny TUF 18 Roxanne Modafferi 30 listopada 2013 roku na The Ultimate Fighter 18 Finale. Wygrała przez jednogłośną decyzję (30-27, 30-27, i 29-28).
Do swojej drugiej walki z promocją, Pennington zastąpiła kontuzjowaną Juliannę Peña przeciwko Jéssice Andrade 15 marca 2014 roku na UFC 171. Przegrała walkę back-and-forth przez split decision.
Pennington była zaplanowana, aby zmierzyć się z Holly Holm na UFC 181 w dniu 6 grudnia 2014 roku. Jednak Holm wycofała się z walki w połowie listopada, powołując się na kontuzję szyi. Holm została zastąpiona przez debiutantkę w UFC Ashlee Evans-Smith. Pennington wygrała walkę przez techniczne poddanie dzięki bulldog choke pod koniec pierwszej rundy. Stała się 4. fighterką w historii UFC, która zakończyła walkę tym ruchem.
Pennington walczyła z Holly Holm na UFC 184 28 lutego 2015 roku, walka, która pierwotnie miała się odbyć na UFC 181. Przegrała walkę przez split decision.
Pennington miała zmierzyć się z Liz Carmouche na UFC 191. Carmouche została następnie zastąpiona przez byłą przeciwniczkę Jéssicę Andrade. Pennington wygrała walkę przez poddanie w drugiej rundzie.
Pennington zmierzyła się z byłą mistrzynią UFC Bantamweight i byłą trenerką TUF Miesha Tate na UFC 205 12 listopada 2016 roku. Wygrała walkę przez jednogłośną decyzję (29-28, 30-27 i 30-27), przewyższając i zapaśniczo Tate przez wszystkie trzy rundy.
UFC Bantamweight Championship challengeEdit
Po tym, jak była z dala od walk przez około półtora roku, Pennington zmierzyła się z Amandą Nunes 12 maja 2018 roku na UFC 224 w walce o mistrzostwo UFC Women’s Bantamweight. Pennington przegrała walkę przez TKO w piątej rundzie. Było to pierwsze wydarzenie w historii UFC, które zostało poprowadzone przez dwóch otwarcie homoseksualnych fighterów.
Pennington powróciła na UFC Fight Night 139 w dniu 10 listopada 2018 roku, gdzie podjęła byłą mistrzynię wagi piórkowej UFC Germaine de Randamie. Przegrała walkę przez jednogłośną decyzję.
Pennington zmierzyła się z Irene Aldaną 20 lipca 2019 roku na UFC on ESPN 4. Wygrała walkę przez split decision.
Pennington miała zmierzyć się z Holly Holm 6 października 2019 roku na UFC 243. Jednak 27 września ujawniono, że Holm wycofała się z walki z powodu kontuzji ścięgna szyjnego, a walka została odwołana. Para została ponownie zaplanowana do walki na 18 stycznia 2020 roku na UFC 246. Przegrała walkę przez jednogłośną decyzję.
Pennington zmierzyła się z Marion Reneau 20 czerwca 2020 roku na UFC Fight Night: Blaydes vs. Volkov. Wygrała walkę przez jednogłośną decyzję.
Pennington zaakceptowała sześciomiesięczne zawieszenie USADA po samozgłoszeniu naruszenia dopingu po uświadomieniu sobie, że spożyła zakazane substancje, 7-Keto-DHEA i AOD-9064, przepisane przez jej lekarza w celu leczenia stanu medycznego. Zawieszenie było retroaktywne do 17 listopada 2020 roku, a ona będzie kwalifikować się do walki ponownie 7 maja 2021 roku.