Incorporated in 1956, Radcliff został po raz pierwszy zasiedlony w 1919 roku, kiedy Horace McCullum podzielił działki wzdłuż Wilson Avenue i sprzedał je na aukcji oferentowi, który zaoferował najwyższą cenę. McCullum nazwał nową społeczność na cześć majora Williama Radcliffe’a, szefa Korpusu Kwatermistrzowskiego w nowo założonym Camp Henry Knox. Po sprzedaniu sklepu ogólnego, który otworzył w nowym mieście, McCullum nie odgrywał już żadnej roli w jego rozwoju.
Kolejny znaczący krok w historii Radcliff miał miejsce w latach trzydziestych XX wieku, kiedy Fort Knox rozszerzył się i wysiedlił miasta Stithton i New Stithton, powodując, że różni mieszkańcy i firmy z tych społeczności przeniosły się do Radcliff. Podczas II wojny światowej tysiące żołnierzy trenowało w Fort Knox i spędzało czas wolny w USO w Radcliff.
Hardin Water District No. 1 został utworzony w 1953 roku, a stał się rzeczywistością w 1955 roku dzięki sprzedaży obligacji w celu sfinansowania projektu. Dzisiaj, okręg wodny jest głównym źródłem słodkiej wody dla wszystkich Hardin County. Straż pożarna w Radcliff została założona w 1955 roku, a jej pierwszym komendantem został Joseph B. Hutcherson. W tym samym roku został również zorganizowany Radcliff Civic Club. Miasto zostało zarejestrowane w marcu 1956 roku jako miasto 6 klasy. Powstał Departament Policji Radcliff, którego funkcjonariusze byli opłacani na zasadzie honorarium. Liczba ludności była szacowana na 800 osób. Wzrost liczby ludności Radcliff w ciągu ostatnich 50 lat jest spowodowany przemieszczającą się populacją wojskową, a tendencje wskazują na plateau i spadek. W pewnym okresie Radcliff był większy niż Elizabethtown, ale to było krótkotrwałe po spisie ludności w 2000 roku, a jeszcze bardziej po transformacji BRAC na początku XXI wieku. Zaczynając od 800 w 1956 roku, Census Bureau zgłosiło populacje 3,381 w 1960 roku, 8,281 w 1970 roku, 14,519 w 1980 roku i 21,961 w 2000 roku.
W 1988 roku grupa młodzieżowa z Pierwszego Zgromadzenia Bożego w Radcliff była zaangażowana w najgorszy wypadek spowodowany przez pijanego kierowcę w historii USA, wypadek autobusu, w którym kierowca był pijany. history, wypadek autobusu, w którym pijany kierowca jadący w niewłaściwą stronę na Interstate 71 uderzył w pojazd grupy, zabijając 27 osób.
W połowie października 2011 roku miasto głosowało za zatwierdzeniem sprzedaży alkoholu, która rozpoczęła się w styczniu 2012 roku.
Były przedstawiciel stanu Kentucky Mike Weaver został wybrany na burmistrza w 2014 roku i objął urząd w 2015 roku na czteroletnią kadencję. Członkowie rady miejskiej Barbara Baker, Stan Holmes, Edward L. Palmer, T. W. Shortt, Kim Thompson i Chris Yates zostali również wybrani w 2014 roku i objęli urząd w 2015 roku, każdy na dwuletnią kadencję.
The November 8, 2016, wybory powszechne do Rady Miejskiej Radcliff zakończyły się ponownym wyborem wszystkich obecnych członków rady, z wyjątkiem Shortta, który ubiegał się o stanowisko przedstawiciela stanu Kentucky. Lider społeczności Radcliff i bizneswoman Tanya Seabrooks została wybrana, aby wypełnić miejsce opróżnione przez Shortta, pokonując pięciu innych kandydatów. W grudniu 2016 r. złożyła przysięgę na dwuletnią kadencję. Shortt został pokonany w swojej ofercie na przedstawiciela stanowego przez urzędującego, Deana Schamore.
.