Porter-Cable została założona w 1906 roku w Syracuse, w stanie Nowy Jork, przez R.E. Portera, G.G. Portera i F.E. Cable’a, którzy zainwestowali 2 300 dolarów w warsztat maszyn i narzędzi, który prowadzili w garażu. W 1914 roku firma zaczęła koncentrować się na elektronarzędziach, zaczynając od linii tokarek. Trzy lata później firma kupiła zakład przy North Salina Street.
Porter-Cable zaczął rozwijać niszę w przenośnych elektronarzędziach w 1926 roku, kiedy główny inżynier Art Emmons wynalazł przenośną elektryczną szlifierkę taśmową, zwaną Take-About Sander. W 1929 r. Emmons wynalazł piłę tarczową z napędem spiralnym, kompaktową, lekką konstrukcję, która do dziś jest najczęściej używaną piłą tarczową produkowaną obecnie.
W 1960 r. firma została sprzedana firmie Rockwell International. Rockwell wprowadził wiele zmian, w tym wycofanie nazwy Porter-Cable, przeniesienie bazy operacyjnej firmy do Jackson w stanie Tennessee i stworzenie niższego końca narzędzi elektrycznych, aby konkurować z Black & Decker. Narzędzia te miały liczne problemy z niezawodnością i zaszkodziły wizerunkowi marki.
W 1981 roku firma Pentair, Inc. nabyła grupę Rockwell’s power tool group – składającą się z Porter-Cable i Delta Machinery – i przywróciła nazwę Porter-Cable. Firma zakończyła produkcję narzędzi na poziomie konsumenckim i zmieniła swoją pozycję na producenta profesjonalnych elektronarzędzi. W 1989 r. wprowadziła pierwszą elektryczną szlifierkę oscylacyjną.
Około tego czasu, firma powróciła do narzędzi konsumenckich, sprzedawanych za pośrednictwem punktów sprzedaży detalicznej, które obejmowały The Home Depot i Lowe’s, znacznie rozszerzając swoją sprzedaż.
W 1996 roku Smithsonian Institution stworzył kolekcję materiałów z dziewięćdziesięcioletniej historii firmy, co było pierwszym tego typu przedsięwzięciem dla firmy produkującej elektronarzędzia.
W 2000 roku Porter-Cable skonsolidował się z siostrzaną firmą Delta Machinery, która przeniosła swoją siedzibę i centrum dystrybucji z Pittsburgha w Pensylwanii do Jackson. W tym samym roku Pentair nabył DeVilbiss Air Power Company, a w 2002 roku Porter-Cable rozszerzył swoją ofertę o sprężarki powietrza, narzędzia pneumatyczne, generatory i myjki ciśnieniowe.
W październiku 2004 roku Pentair Tools Group – obejmująca Porter-Cable, Delta Machinery, DeVilbiss Air Power i inne – została zakupiona przez Black & Decker, obecnie Stanley Black & Decker. Siedziba główna Porter-Cable znajduje się w Jackson, Tennessee. Produkcja w Stanach Zjednoczonych w większości ustała; narzędzia są teraz produkowane głównie w Meksyku i Chinach.
.