Madagaskar od 1500 r. do ok. 1650 r.
Większa część Madagaskaru została zaludniona przez migrację wewnętrzną przed początkiem XVI w., nadając pustym dotąd ziemiom ich tompontany (pierwotnych mieszkańców, czyli „panów ziemi”). Jednak pod względem politycznym wyspa pozostała rozdrobniona. Większość z prawie 20 grup etnicznych, z których składa się współczesna ludność malgaska, nie osiągnęła żadnej formy świadomości „narodowej”, dopóki w 1500 r. nie dotarły do niej z zagranicy nowe idee polityczne, które zaczęły rozprzestrzeniać się po całej wyspie. Liczne pisemne relacje europejskie z XVI i początku XVII wieku nie ujawniają żadnego dużego państwa lub imperium, a niewiele malgaskich tradycji ustnych zebranych od połowy XIX wieku sięga tak daleko w przeszłość.
Małe lokalne państwa znajdowały się w wielu miejscach wzdłuż wybrzeża odwiedzanego przez europejskie statki. Stolice prawie zawsze znajdowały się w pobliżu ujść rzek, domeny terytorialne były niezmiennie niewielkie, a władcy niezależni od siebie. Sojusze i wojny były zazwyczaj krótkotrwałe i wiązały się z ograniczonymi celami gospodarczymi i niewielkimi stratami w ludziach, rzadko też prowadziły do zmiany granic. Gospodarki były pasterskie lub rolnicze, często były mieszanką obu, i nie było radykalnych różnic w zamożności. Na niektórych obszarach władcy wydawali się być absolutni, podczas gdy w innych starszyzna i kapłani mieli przeważający wpływ. W jednym z obszarów w południowo-wschodniej części Madagaskaru, który później stał się znany jako Fort-Dauphin (miejsce, gdzie znajdował się fort Francuskiej Kompanii Wschodnioindyjskiej o tej nazwie; dzisiejszy Tôlan̈aro), pierwsi Europejczycy wierzyli, że znaleźli państwo muzułmańskie istniejące wśród ludu Antanosy z tego regionu. Było ono rządzone przez „mauretańskiego króla” i posiadało arystokrację z przywilejami wynikającymi przypuszczalnie z islamu. Ich zbiorowa nazwa była Zafindraminia, lub „potomkowie Raminia,” ostateczny wielki ancestor.
W pierwszej ćwierci 16 wieku, portugalski nawigatorzy zgłaszane szereg przybrzeżnych miast w północnej części Madagaskaru, które były architektonicznie podobne do Kilwa, raz ważne entrepôt w co jest dziś Tanzania. Miasta te należały do afro-arabskiej sieci handlowej w zachodniej części Oceanu Indyjskiego, która niewątpliwie istniała już w XVI wieku. W mieście Vohemar, raz na wyspie północno-wschodnim centrum handlu międzynarodowego, mieszanka Malgaszy i afro-arabskie zwyczaje produkowane sztuki i rzemiosła tradycji, która była dość original.
Portugalscy odkrywcy, którzy odwiedzili dolinę rzeki Matitana w południowo-wschodniej części Madagaskaru świadkiem przybycia grupy Afro-Arabów („Maurów z Malindi”) między 1507 i 1513. W ciągu jednego lub dwóch pokoleń potomkowie tej grupy weszli w interakcję i połączyli się z miejscową ludnością tompontany, tworząc kolejną grupę znaną jako Antemoro. W latach trzydziestych XVI wieku Antemoro utworzyli państwo teokratyczne, które jako jedyne na Madagaskarze posiadało teksty pisane. Używając alfabetu arabskiego, teksty były pisane w języku malgaskim i miały charakter zarówno religijny, jak i świecki. Bliskość islamu stała się wśród Antemoro głównym kryterium prawa do rządzenia i nie ma wątpliwości, że cztery klany sakralne Antemoro były o wiele bliższe wierze muzułmańskiej niż Zafindraminia z obszaru Fort-Dauphin. Z czasem święci mężowie Antemoro, podróżując daleko i szeroko po Madagaskarze, zaczęli wpływać na innych Malgaszy zarówno w religii jak i w rządzie.