Vroege carrièreEdit
Pennington begon op 19-jarige leeftijd met vechtsporttraining, hoewel ze aanvankelijk niet mocht vechten van haar ouders. Ze vocht in amateur MMA van 2009 tot 2011 en behaalde een record van 7 overwinningen en 1 verliespartij waarvan 5 door submission. Haar professionele debuut was in maart 2012, een TKO overwinning tegen Kim Couture.
Invicta Fighting ChampionshipsEdit
Pennington maakte haar Invicta Fighting Championships promotionele debuut tegen toekomstige The Ultimate Fighter teamgenoot Sarah Moras op 28 juli 2012 op Invicta FC 2. Ze won via unanieme beslissing.
Haar volgende twee gevechten voor de promotie waren beide verliezen; een tegen Cat Zingano op Invicta FC 3 en een tegen Leslie Smith op Invicta FC 4.
The Ultimate FighterEdit
In augustus 2013, werd Pennington aangekondigd als een castlid van The Ultimate Fighter: Team Rousey vs. Team Tate. Ze versloeg veteraan Tonya Evinger via onderwerping als gevolg van een guillotine choke in de eerste ronde en was de derde vrouwelijke keuze van Team Tate.
Raquel Pennington stond tegenover Jessamyn Duke in de eliminatieronde. Pennington versloeg Duke via unanieme beslissing (29-28, 29-28, en 29-28) en het optreden leverde beide deelnemers Fight of The Season honors op.
Door naar de halve finale, Pennington stond vervolgens tegenover voormalig bokskampioene Jessica Rakoczy in de laatste aflevering van de serie. Voorafgaand aan het gevecht, beschadigde Pennington haar hand, maar was nog steeds in staat om te vechten. Ze verloor een unanieme beslissing van Rakoczy (30-27, 30-27, en 30-27).
Ultimate Fighting ChampionshipEdit
Pennington maakte haar promotionele debuut tegen TUF 18 teamgenoot Roxanne Modafferi op 30 november 2013 tijdens The Ultimate Fighter 18 Finale. Ze won via unanieme beslissing (30-27, 30-27, en 29-28).
Voor haar tweede gevecht met de promotie verving Pennington een geblesseerde Julianna Peña tegen Jéssica Andrade op 15 maart 2014 op UFC 171. Ze verloor het heen-en-weer gevecht via split decision.
Pennington was gepland om Holly Holm te confronteren op UFC 181 op 6 december 2014. Echter, Holm trok zich half november terug uit het gevecht, onder vermelding van een nekblessure. Holm werd vervangen door UFC-nieuwkomer Ashlee Evans-Smith. Pennington won het gevecht via technische submission als gevolg van een bulldog choke aan het einde van de eerste ronde. Ze werd de 4e vechter in de geschiedenis van de UFC die een gevecht met die zet beëindigde.
Pennington vocht tegen Holly Holm op UFC 184 op 28 februari 2015, een gevecht dat oorspronkelijk op UFC 181 zou plaatsvinden. Ze verloor het gevecht via split decision.
Pennington was ingesteld om het op te nemen tegen Liz Carmouche op UFC 191. Carmouche werd toen vervangen door voormalig tegenstander Jéssica Andrade. Pennington won het gevecht door onderwerping in de tweede ronde.
Pennington stond tegenover voormalig UFC Bantamgewicht Kampioene en voormalig TUF Coach Miesha Tate op UFC 205 op 12 november 2016. Ze won het gevecht via unanieme beslissing (29-28, 30-27, en 30-27), outstriking en outwrestling Tate voor alle drie de rondes.
UFC Bantamweight Championship challengeEdit
Na ongeveer anderhalf jaar weg te zijn geweest van vechten, stond Pennington op 12 mei 2018 tegenover Amanda Nunes op UFC 224 in een UFC Women’s Bantamweight Championship-vecht. Pennington verloor het gevecht via TKO in de vijfde ronde. Dit was het eerste evenement in de geschiedenis van de UFC dat werd aangevoerd door twee openlijk homoseksuele vechters.
Pennington keerde terug op UFC Fight Night 139 op 10 november 2018, waar ze het opnam tegen voormalig UFC-vedergewichtkampioene Germaine de Randamie. Ze verloor het gevecht via unaniem besluit.
Pennington stond op 20 juli 2019 tegenover Irene Aldana tijdens UFC on ESPN 4. Ze won het gevecht via split decision.
Pennington stond gepland om op 6 oktober 2019 tegenover Holly Holm te staan op UFC 243. Echter, op 27 september werd bekend dat Holm zich terugtrok uit het gevecht als gevolg van een hamstringblessure en het gevecht werd geannuleerd. Het paar werd opnieuw ingepland om te vechten op 18 januari 2020 op UFC 246. Ze verloor het gevecht via unanieme beslissing.
Pennington stond tegenover Marion Reneau op 20 juni 2020 op UFC Fight Night: Blaydes vs. Volkov. Ze won het gevecht via unaniem besluit.
Pennington accepteerde een USADA-schorsing van zes maanden na het zelf melden van een dopingovertreding nadat ze zich realiseerde dat ze verboden stoffen, 7-Keto-DHEA en AOD-9064, had ingenomen die door haar arts waren voorgeschreven om een medische aandoening te behandelen. De schorsing was met terugwerkende kracht tot 17 november 2020 en ze zou weer in aanmerking komen om te vechten op 7 mei 2021.