In 1956 werd Radcliff opgericht. Radcliff werd voor het eerst bewoond in 1919, toen Horace McCullum kavels langs Wilson Avenue verkavelde en ze op een veiling verkocht aan de hoogste bieder. McCullum vernoemde de nieuwe gemeenschap naar majoor William Radcliffe, hoofd van het kwartiermeesterkorps van het pas opgerichte Camp Henry Knox. Na de verkoop van de algemene winkel die hij in de nieuwe stad had geopend, speelde McCullum geen rol meer in de ontwikkeling ervan.
De volgende belangrijke stap in de geschiedenis van Radcliff vond plaats tijdens de jaren 1930 toen Fort Knox uitbreidde en de steden Stithton en New Stithton ontwrichtte, waardoor verschillende inwoners en bedrijven van die gemeenschappen naar Radcliff verhuisden. Tijdens de Tweede Wereldoorlog trainden duizenden soldaten in Fort Knox en brachten hun vrije tijd door in de USO in Radcliff.
Hardin Water District No. 1 werd in 1953 gevormd en werd in 1955 een feit met de verkoop van obligaties om het project te financieren. Tegenwoordig is het waterdistrict de belangrijkste bron van zoet water voor heel Hardin County. De brandweer van Radcliff werd in 1955 opgericht, met Joseph B. Hutcherson als eerste brandweercommandant. In dat jaar werd ook de Radcliff Civic Club opgericht. De stad werd in maart 1956 opgenomen als een stad van de 6e klasse. Het politiebureau van Radcliff werd opgericht en de agenten werden betaald op basis van een vergoeding. De bevolking werd geschat op 800. De bevolkingsgroei van Radcliff in de afgelopen 50 jaar is te danken aan de voorbijgaande militaire bevolking en de tendensen wijzen op een plateau en daling. Ooit was Radcliff groter dan Elizabethtown, maar dat was van korte duur na de volkstelling van 2000 en nog meer na de BRAC-transformatie aan het begin van de 21e eeuw. Beginnend met 800 in 1956, meldde het Census Bureau bevolkingsaantallen van 3.381 in 1960, 8.281 in 1970, 14.519 in 1980, en 21.961 in 2000.
In 1988 was een jeugdgroep van de First Assembly of God in Radcliff betrokken bij het ergste ongeluk onder invloed in de geschiedenis van de V.S. geschiedenis, een busongeluk waarbij een dronken bestuurder die verkeerd reed op de Interstate 71 het voertuig van de groep raakte, waarbij 27 mensen om het leven kwamen.
Medio oktober 2011 stemde de stad voor goedkeuring van de verkoop van alcohol, die in januari 2012 begon.
Voormalig Kentucky-staatsafgevaardigde Mike Weaver werd in 2014 gekozen tot burgemeester en trad in 2015 aan voor een ambtstermijn van vier jaar. Gemeenteraadsleden Barbara Baker, Stan Holmes, Edward L. Palmer, T. W. Shortt, Kim Thompson en Chris Yates werden ook in 2014 gekozen en traden in 2015 aan, elk voor een termijn van twee jaar.
De algemene verkiezingen van 8 november 2016 voor de gemeenteraad van Radcliff eindigden met alle huidige raadsleden die werden herkozen, behalve Shortt, die voor Kentucky State Representative had gelopen. Radcliff gemeenschapsleider en zakenvrouw Tanya Seabrooks werd gekozen om de zetel in te vullen die Shortt vrijmaakte, door vijf andere kandidaten te verslaan. Zij legde in december 2016 de ambtseed af voor een termijn van twee jaar. Shortt werd in zijn bod voor staatsvertegenwoordiger verslagen door de zittende, Dean Schamore.