Porter-Cable werd in 1906 in Syracuse, New York, opgericht door R.E. Porter, G.G. Porter en F.E. Cable, die $2.300 investeerden in een gereedschapswerkplaats die het trio vanuit een garage runde. In 1914 begon het bedrijf zich toe te leggen op elektrisch gereedschap, te beginnen met een serie draaibanken. Drie jaar later kocht het bedrijf een fabriek aan de North Salina Street.
Porter-Cable begon een niche te ontwikkelen in draagbaar elektrisch gereedschap in 1926, toen hoofdingenieur Art Emmons de draagbare elektrische bandschuurmachine uitvond, de Take-About Schuurmachine genoemd. In 1929 vond Emmons de cirkelzaag met spiraalvormige aandrijving uit, een compact, lichtgewicht ontwerp dat tot op de dag van vandaag het meest gebruikte cirkelzaagontwerp is.
In 1960 werd het bedrijf verkocht aan Rockwell International. Rockwell bracht talrijke veranderingen aan, waaronder het geleidelijk afschaffen van de naam Porter-Cable, het verplaatsen van de bedrijfsbasis naar Jackson, Tennessee, en het creëren van een lagere klasse van elektrisch gereedschap om te concurreren met Black & Decker. Deze gereedschappen hadden talrijke betrouwbaarheidsproblemen en schaadden het imago van het merk.
In 1981 verwierf Pentair, Inc. de groep elektrische gereedschappen van Rockwell – bestaande uit Porter-Cable en Delta Machinery – en herstelde de naam Porter-Cable. Het bedrijf beëindigde de productie van gereedschappen op consumentenniveau en herpositioneerde zich als fabrikant van professioneel elektrisch gereedschap. In 1989 introduceerde het de eerste elektrische excentrische schuurmachine.
Rond deze tijd keerde het bedrijf terug naar consumentengereedschap, dat werd verkocht via detailhandelszaken, waaronder The Home Depot en Lowe’s, waardoor de verkoop sterk toenam.
In 1996 legde het Smithsonian Institution een collectie aan van materialen uit de negentigjarige geschiedenis van het bedrijf, de eerste poging voor een elektrisch gereedschap bedrijf.
In 2000 consolideerde Porter-Cable met zusterbedrijf Delta Machinery, waarbij de laatste zijn hoofdkantoor en distributiecentrum verhuisde van Pittsburgh, Pennsylvania naar Jackson. In datzelfde jaar nam Pentair DeVilbiss Air Power Company over en in 2002 breidde Porter-Cable zijn assortiment uit met luchtcompressoren, luchtgereedschap, generatoren en hogedrukreinigers.
In oktober 2004 werd de Pentair Tools Group – bestaande uit Porter-Cable, Delta Machinery, DeVilbiss Air Power, en anderen – gekocht door Black & Decker, nu Stanley Black & Decker. Het hoofdkantoor van Porter-Cable is gevestigd in Jackson, Tennessee. De productie in de Verenigde Staten is grotendeels stopgezet; gereedschap wordt nu voornamelijk in Mexico en China gemaakt.