Iguanodon, (geslacht Iguanodon), grote plantenetende dinosaurussen die als fossielen zijn gevonden uit het Laat Jura en Vroeg Krijt (161,2 miljoen tot 99.6 miljoen jaar geleden) in een groot gebied van Europa, Noord-Afrika, Noord-Amerika, Australië en Azië; een paar zijn gevonden in laat-Krijt afzettingen van Europa en zuidelijk Afrika.
Encyclopædia Britannica, Inc.
Iguanodon was de grootste, bekendste en wijdst verbreide van alle iguanodontiden (familie Iguanodontidae), die nauw verwant zijn aan de hadrosauriërs, of eendensnaveldinosauriërs. Iguanodon was 9 meter lang, stond bijna 2 meter hoog op de heup, en woog vier tot vijf ton. Het dier bracht waarschijnlijk zijn tijd door met grazen en bewoog zich voort op vier poten, hoewel het ook op twee poten kon lopen. De voorpoten van de Iguanodontide hadden een ongebruikelijke hand met vijf vingers: de polsbeenderen waren vergroeid tot een blok; de gewrichten van de duim waren vergroeid tot een kegelvormige stekel; de drie middelvingers eindigden in stompe, hoefvormige klauwen; en de vijfde vinger week zijdelings af van de andere vingers. Bovendien had de kleinste vinger twee kleine extra vingerkootjes, een terugkeer naar een primitievere dinosauriërconfiguratie. De tanden waren geribbeld en vormden schuin aflopende oppervlakken die door hun maalwerking hun dieet van laaggroeiende varens en paardenstaarten, die bij beken en rivieren groeiden, konden verpulveren. De meeste beenderen van de schedel en de kaken waren niet strak met elkaar vergroeid, maar hadden in plaats daarvan beweegbare gewrichten die flexibiliteit toelieten bij het kauwen van taai plantaardig materiaal.
In 1825 werd Iguanodon de tweede soort die wetenschappelijk als dinosaurus werd beschreven, de eerste was Megalosaurus. Iguanodon werd genoemd naar zijn tanden, waarvan de gelijkenis met die van moderne leguanen ook de ontdekker van de dinosaurus, de Engelse arts Gideon Mantell, de eerste aanwijzing verschafte dat dinosaurussen reptielen waren geweest. In zijn eerste reconstructie van de incomplete resten van de Iguanodon, herstelde Mantell het skelet in een viervoetige houding met de stekelachtige duim op de neus. Deze reconstructie bleef gehandhaafd in de beroemde Londense Crystal Palace dinosaurussculpturen van Waterhouse Hawkins (1854) totdat in de jaren 1880 veel complete skeletten werden gevonden in Bernissart, België. Reconstructies van de Belgische skeletten plaatsten het dier ten onrechte in een rechtopstaande, kangoeroe-achtige houding met de staart op de grond – een misvatting die pas aan het eind van de 20e eeuw werd gecorrigeerd, toen een houding op basis van een bijna horizontale ruggengraat werd aangenomen.
De fossiele resten van vele individuen zijn gevonden, sommige in groepen, wat suggereert dat iguanodontiden in kuddes reisden. Gefossiliseerde sporen van iguanodontiden komen ook relatief veel voor en zijn wijdverspreid in Late Jura en Vroege Krijt afzettingen.