VI. Károly (uralkodott 1380-1422) még kiskorú volt, amikor apját követte. Nagybátyjai, akik mindegyike rendelkezett a független politika folytatásához szükséges ambíciókkal és erőforrásokkal, átvették a kormány irányítását. II. Lajos, d’Anjou hercege hamarosan kivonta magát a befolyás alól, mivel a nápolyi trónra törekedett; Jean, Berry hercege megkapta Languedoc hadnagyi rangját, amely akkor már gyakorlatilag appanage volt; és a fiatal király politikájának meghatározása II (Merész) Fülöp burgundi hercegre maradt. Flandriával (amelynek uralkodója, II. Lajos gróf Fülöp apósa volt) szemben folytatott politikájában a király a saját ügyét erőltette a királyra. A genti munkások felkelése, amely más városokra is átterjedt, a királyi erővel szemben 1382-ben Roosebekénél megsemmisítő győzelmet aratott. Az ifjú király diadalmasan tért vissza, hogy Párizsban, Rouenben és Languedocban erőteljesen fellépjen a nyugtalan lakossággal szemben. Párizsban felszámolták a kereskedők provizóriumát, így ez a település közvetlen királyi ellenőrzés alá került.
1388-ban VI. Károly maga vette át a teljes hatalmat. Visszahívta apja száműzött tanácsadóit, a Marmouset-eket, akik vállalták, hogy V. Károly gyakorlatának megfelelően megreformálják a királyi közigazgatást, de az ország ismét belefáradt az adózásba. Az V. Károly által 1380-ban megszüntetett, de aztán újra bevezetett éves illetékeket – ami hozzájárult a már említett városi zavargásokhoz – kirívóan elherdálták a királyi és fejedelmi pazarlásban. 1392-ben a király elvesztette az épelméjűségét, ami megdöbbentő esemény volt, és a koronáért való népi aggódást váltott ki. Visszatérő elmezavarai azonban a nagybátyjai kezére játszottak. Merész Fülöp ismét uralta a tanácsot. Franciaország szerencséjére Anglia képtelen volt a háború kiújítására. Burgundia hercege 1386-ban Anglia lerohanását tervezte, de a nagyszabású flandriai előkészületek után ebből nem lett semmi. Az 1388-ban kezdődő fegyverszünetek sorozatát 1396-ban az angol II. Richárd és VI. Károly közötti megbékélés követte, amikor a fegyverszünetet 28 évre meghosszabbították. Eközben a francia nemesek újjáélesztették a keresztes hadjáratot, elképzelve, hogy egy újraegyesült Nyugat követi őket; János a Rettenthetetlen 1396-os nikápolyi veresége volt a leghíresebb több vállalkozás közül. Az egyház egységének helyreállítása érdekében a párizsi egyetem mesterei kezdtek erőteljesen felszólalni; a konciliárius elmélet (amely szerint az egyházat egy ökumenikus zsinatnak kell irányítania), amely végül győzött a skizma megszüntetése érdekében, sokat köszönhetett nekik.
Amikor a 15. században kiújult a konfliktus Angliával, a körülmények megváltoztak. IV. Henrik angol király elkötelezte magát az angol jogok visszaszerzése mellett Franciaországban; ráadásul az I. Lajos, d’Orléans hercege és Rettenthetetlen János (1404 óta Burgundia hercege) között a király feletti ellenőrzésért folytatott polgárháborúban mindkét fél angol támogatást keresett. És amikor János elrendelte Orléans meggyilkolását Párizsban (1407. november 23.), a nép rémülete felnagyította a konfliktust. János kihasználta a helyzetet azzal, hogy reformokat sürgetett; riválisa ügyét felkarolta VII. armagnac-i Bernard, akinek lánya Orléans fiához ment feleségül. János szövetsége a háborgó párizsiakkal azonban nem volt biztosabb, mint a legdühösebb polgárok indulatai; a közigazgatási reformot célzó nagyszabású rendelet (1413) a mészárosok lázadásában összeomlott, és az ezt követő reakcióban az Armagnac-frakció visszaszerezte az irányítást Párizs felett. János veszélyes válasza az volt, hogy az új angol királyt, V. Henriket arra bátorította, hogy követelje magának a francia trónt. Henrik 1415-ös inváziója, amely a Crécyben végződött hadjáratra emlékeztetett, ugyanilyen eredménnyel járt – Agincourt-ban a franciák újabb súlyos vereséget szenvedtek, ami után az angolok jellegzetesen visszavonultak -, de a franciaországi polgárháború lehetővé tette V. Henrik számára, hogy kihasználja erejét, amire III. Edward nem volt képes. 1418-ban a burgundiai fél visszaszerezte az uralmat Párizs felett, és Károly dauphin hosszú száműzetésbe vonult Armagnac társaságában.
János határtalan kétszínűségének köszönhetően 1419-ben találkozott a dauphinnal, és felajánlotta, hogy elárulja az angolokat, de a dauphin hívei meggyilkolták. Utódja, III. (Jó) Fülöp megújította a szövetséget V. Henrikkel. A troyes-i szerződéssel (1420) a zavart elméjű VI. Károlyt rávették, hogy a dauphin örökösödési jogát V. Henrik javára tegye félre, aki feleségül vette VI. Károly lányát. A Franciaország és Anglia közötti dinasztikus unió ősi álma megvalósulni látszott; és amikor Henrik és Károly 1422-ben heteken belül meghaltak egymás után, a csecsemő VI. Henrik lett mindkét ország királya.