Nézet a Mall Area, Main Grandstand North, Lower Tier
A pályát a német Hermann Tilke tervezte, aki később többek között Sanghaj, Sakhir, Isztambul, Marina Bay és Yas Marina pályákat tervezett. Az 1990-es években, Mahathir Mohamad kormánya alatt egy sor nagy infrastrukturális projekt részeként 1997 és 1999 között épült meg a Sepang International Circuit az ország akkor újonnan alapított közigazgatási fővárosának, Putrajayának a közelében, azzal a szándékkal, hogy a Maláj Nagydíjnak otthont adjon. Az ország más pályáihoz hasonlóan a pálya a kiszámíthatatlan nedves trópusi időjárásáról ismert, amely a tiszta kemencés forró napoktól a trópusi esőzéses viharokig változik.
A pályát hivatalosan Malajzia negyedik miniszterelnöke, Mahathir Mohamad nyitotta meg 1999. március 7-én 20:30 MST-kor (UTC+08:00). Ezt követően 1999. április 20-án ő avatta fel az első Moto GP Malajziai Nagydíjat (lásd 1999-es Malajziai Motoros Nagydíj) és 1999. október 17-én az első Forma-1-es Petronas Malajziai Nagydíjat (lásd 1999-es Malajziai Nagydíj).
2011. október 23-án, a MotoGP Shell Advance Malajziai Nagydíj második körében Marco Simoncelli olasz motorversenyző meghalt, miután a 11-es kanyarban a 2. körben balesetet szenvedett, ami a verseny megszakításához vezetett.
A pályát 2016-ban teljesen újraaszfaltozták, és több kanyart átprofiloztak, hogy inkább a mechanikai, mint az aerodinamikai tapadást hangsúlyozzák. Nevezetesen, az utolsó kanyart körülbelül 1 méterrel megemelték, ami a tisztviselők állítása szerint arra kényszeríti a versenyzőket, hogy egy későbbi csúcspontot válasszanak, és különböző versenyvonalakat fedezzenek fel a hajtűkanyarban.
2016 októberében az a hír járta, hogy a szepangi pálya a csökkenő jegyeladások miatt kikerülhet a Forma-1-es versenynaptárból, és 2017-ben rendezték meg a tizenkilencedik és egyben utolsó világbajnoki nagydíjat. A futam szerződése 2018-ban járt volna le, de a jövője veszélybe került az emelkedő rendezési díjak és a csökkenő jegyeladások miatt.