Az 1782. március 31-én alapított San Buenaventura misszió a kilencedik a missziós láncban, az utolsó, amelyet még Serra atya életében alapítottak, és egyike a hatnak, amelyet személyesen szentelt fel. A missziót a Santa Barbara-csatorna szakasz részeként építették, amely magában foglalta a Santa Barbara és La Purísima missziókat, valamint a Santa Barbara-i El Presidiót.
Az atyák, akiknek már három missziójuk volt Kalifornia északi és három déli részén, indiánlázadástól tartottak az állam középső részén. Úgy gondolták, hogy egy indiánlázadás pusztító lehet a terület domborzati viszonyai miatt. A Santa Barbara-csatorna övezetének hegyei kecsesen lejtettek lefelé az óceán felé, kevés helyet hagyva az átkelésre. A misszionáriusok attól tartottak, hogy a feldühödött indiánok könnyen feloszthatják az államot, ami a spanyolokat a tengeri kommunikációra korlátozná. A lázadásra nem került sor, és a San Buenaventura misszió továbbra is nagy mezőgazdasági termelőként működött.
A terület indiánjai a chumashok voltak, akik Venturától északra San Luis Obispóig lefedték a területet. A chumashok voltak a legfejlettebbek a missziós törzsek közül. A Chumashok kenukkal, például a deszka kenu eme másolatával gyakran utaztak a Santa Barbara-csatorna-szigetekre, akár 65 mérföldre is a szárazföldtől. A chumashok kiválóan értettek a kosárfonáshoz, amit a spanyolok gyakran használtak egy indián törzs intelligenciájának megítélésére. Az indiánok a kosarakat főzésre, halfogásra és vízhordásra használták.
Cambon atya irányítása alatt a bennszülöttek egy hétmérföldes vízvezetéket építettek, amely a Ventura folyóból hozta a vizet ebbe a vízszűrő épületbe. Megfelelően nevezték el caballónak, ami spanyolul lovat jelent, mivel a kifolyócső állítólag egy lófejre hasonlított. Az el caballo később rettegést és megvetést keltett, amikor börtönné alakították át.
A San Buenaventura misszióhoz tartoznak ezek a fából készült harangok. Ezeket a nagyhéten, pálmavasárnap és húsvét között használták, míg a fémharangok némák voltak. Bár minden bizonnyal eredetiek, eredetüket rejtély övezi.
A templomot egy sor földrengés és az azt kísérő 1812-es szökőár után gyönyörűen felújították; egy 400 éves, Fülöp-szigeteki feszület is található benne. A tabernákulum fölött középen Szent Bonaventura, a misszió védőszentje látható. A templom kiemeli a Nuestra Señora de Guadalupe kegyhelyét is.