Az 1956-ban bejegyzett Radcliffet először 1919-ben telepítették le, amikor Horace McCullum telkeket osztott fel a Wilson Avenue mentén, és árverésen adta el a legtöbbet ajánlónak. McCullum az új közösséget William Radcliffe őrnagyról, a Quartermaster Corps vezetőjéről nevezte el az újonnan létrehozott Camp Henry Knox táborban. Miután eladta az új városban megnyitott vegyesboltját, McCullum már nem játszott szerepet a város fejlődésében.
A következő jelentős lépés Radcliff történetében az 1930-as években történt, amikor Fort Knox terjeszkedett és kiszorította Stithton és New Stithton városokat, ami miatt e közösségek különböző lakói és vállalkozásai Radcliffbe költöztek. A második világháború alatt katonák ezrei képezték magukat Fort Knoxban, és szabadidejüket a radcliffi USO-ban töltötték.
1953-ban alakult meg az 1. számú Hardin Vízkerület, amely 1955-ben vált valósággá a projekt finanszírozását szolgáló kötvények eladásával. Ma a vízkerület a fő édesvízforrás egész Hardin megye számára. Radcliff tűzoltósága 1955-ben alakult meg, Joseph B. Hutcherson volt az első tűzoltóparancsnok. Ebben az évben szervezték meg a Radcliffi Polgári Klubot is. A város 1956 márciusában 6. osztályú várossá alakult. Megalakult a Radcliffi Rendőrség, a rendőrök fizetése díjazás alapján történt. A lakosságot 800 főre becsülték. Radcliff népességnövekedése az elmúlt 50 évben az átutazó katonai lakosságnak köszönhető, és a tendenciák platót és csökkenést mutatnak. Egy időben Radcliff nagyobb volt, mint Elizabethtown, de ez a 2000-es népszámlálás után rövid életű volt, és még inkább a 21. század eleji BRAC átalakítás után. Az 1956-os 800 fővel kezdődően a Népszámlálási Hivatal 1960-ban 3.381, 1970-ben 8.281, 1980-ban 14.519, 2000-ben pedig 21.961 lakosról számolt be.
1988-ban a radcliffi First Assembly of God ifjúsági csoportja részt vett a legsúlyosabb ittasan okozott balesetben az USA-ban. egy buszbalesetben, amelyben egy ittas sofőr a 71-es autópályán rossz irányba haladva elütötte a csoport járművét, 27 ember halálát okozva.
2011 októberének közepén a város megszavazta az alkoholárusítás engedélyezését, amely 2012 januárjában kezdődött.
Mike Weavert, Kentucky állam korábbi képviselőjét 2014-ben polgármesternek választották, és 2015-ben lépett hivatalba négyéves ciklusra. A városi tanács tagjait, Barbara Bakert, Stan Holmest, Edward L. Palmert, T. W. Shorttot, Kim Thompsont és Chris Yatest szintén 2014-ben választották meg és 2015-ben léptek hivatalba, egyenként kétéves ciklusra.
A 2016. november 8-i általános választáson Radcliff városi tanácsának tagjai közül minden jelenlegi tanácstagot újraválasztottak, kivéve Shorttot, aki Kentucky állam képviselőjének jelöltette magát. Radcliff közösségi vezetőjét és üzletasszonyát, Tanya Seabrooksot választották meg a Shortt által megüresedett hely betöltésére, öt másik jelöltet legyőzve. Ő 2016 decemberében tette le a hivatali esküt kétéves időtartamra. Shortt a hivatalban lévő Dean Schamore ellenében szenvedett vereséget az állam képviselői posztjára benyújtott pályázatában.