A Porter-Cable-t 1906-ban alapította a New York állambeli Syracuse-ban R.E. Porter, G.G. Porter és F.E. Cable, akik 2300 dollárt fektettek egy garázsban működő gép- és szerszámkészítő üzletbe. 1914-ben a vállalat elektromos szerszámokra kezdett összpontosítani, elsőként egy sor esztergagéppel. Három évvel később a vállalat megvásárolt egy üzemet a North Salina Street-en.
A Porter-Cable 1926-ban kezdett rést kialakítani a hordozható elektromos szerszámok területén, amikor Art Emmons főmérnök feltalálta a hordozható elektromos szalagcsiszolót, amelyet Take-About Sander-nek neveztek el. 1929-ben Emmons feltalálta a csigahajtású körfűrészt, egy kompakt, könnyű konstrukciót, amely a mai napig a legszélesebb körben használt körfűrész-kialakítás.
1960-ban a vállalatot eladták a Rockwell Internationalnak. A Rockwell számos változtatást hajtott végre, beleértve a Porter-Cable név fokozatos megszüntetését, a vállalat székhelyének áthelyezését a Tennessee állambeli Jacksonba, és a Black & Deckerrel való versenyzés érdekében az elektromos szerszámok alsó kategóriájának létrehozását. Ezeknek a szerszámoknak számos megbízhatósági problémájuk volt, és ártottak a márka imázsának.
1981-ben a Pentair, Inc. felvásárolta a Rockwell elektromos szerszámok csoportját – amely a Porter-Cable-ből és a Delta Machinery-ből állt -, és visszaállította a Porter-Cable nevet. A vállalat megszüntette a fogyasztói szintű szerszámok gyártását, és professzionális elektromos szerszámok gyártójaként pozícionálta magát újra. 1989-ben bemutatta az első elektromos véletlenszerű orbitális csiszológépet.
Ez idő tájt a vállalat visszatért a fogyasztói szerszámokhoz, amelyeket kiskereskedelmi üzleteken keresztül értékesített, amelyek közé tartozott a The Home Depot és a Lowe’s is, jelentősen növelve eladásait.
1996-ban a Smithsonian Institution létrehozott egy gyűjteményt a vállalat kilencvenéves történetének anyagaiból, ez volt az első ilyen törekvés egy elektromos szerszámgyártó vállalat esetében.
2000-ben a Porter-Cable konszolidálódott a testvérvállalatával, a Delta Machinery-vel, ez utóbbi a központját és elosztóközpontját a pennsylvaniai Pittsburghből Jacksonba költöztette. Ugyanebben az évben a Pentair felvásárolta a DeVilbiss Air Power Company-t. 2002-ben a Porter-Cable kibővítette kínálatát légkompresszorokkal, légszerszámokkal, generátorokkal és nyomásmosókkal.
2004 októberében a Pentair Tools Groupot – amely a Porter-Cable, Delta Machinery, DeVilbiss Air Power és másokból állt – megvásárolta a Black & Decker, ma Stanley Black & Decker. A Porter-Cable központja a Tennessee állambeli Jacksonban található. A gyártás az Egyesült Államokban többnyire megszűnt; a szerszámok ma már elsősorban Mexikóban és Kínában készülnek.