A Majorelle-kertet a francia művész, Jacques Majorelle (1886-1962), a nancyi szecessziós ébénista (asztalos), Louis Majorelle fia tervezte. Jacques Majorelle-t fiatal, feltörekvő festőként 1917 körül Marokkóba küldték, hogy súlyos betegségéből lábadozzon. Miután rövid időt töltött Casablancában, Marrakeshbe utazott, és sok kortársához hasonlóan beleszeretett az ottani vibráló színekbe és utcai életbe. Miután beutazta Észak-Afrikát és a Földközi-tenger térségét, végül úgy döntött, hogy Marrakeshben telepedik le véglegesen.
Majorelle már életében híres orientalista festőként szerzett magának hírnevet. A merész kobaltkék különleges árnyalatát, amelyet a Marrakesh környékén és a berberek égőházaiban látott színes csempék ihlettek, széles körben használták a kertben és az épületekben, és róla kapta a bleu Majorelle-Majorelle kék nevet. Halála előtt Majorelle szabadalmaztatta a nevét viselő színt.
1923-ban, alig négy évvel Andrée Longueville-lel kötött házassága után Majorelle megvásárolt egy négyhektáros telket, amely egy marrákesi pálmaliget határán feküdt, és mórokkói stílusú házat épített. 1931-ben megbízta Paul Sinoir építészt, hogy tervezzen egy kubista villát a telekre. Fokozatosan további földeket vásárolt, és mintegy 10 hektárral bővítette birtokát. A rezidenciát körülvevő területen Majorelle dús kertet kezdett telepíteni, amely Jardins Majorelle (Majorelle-kert) néven vált ismertté. A kert életművévé vált, és közel negyven éven át fejlesztésének szentelte magát.
A kert üzemeltetése költségesnek bizonyult, ezért 1947-ben Majorelle megnyitotta a kertet a nagyközönség előtt, és belépődíjat szabott ki a fenntartási költségek fedezésére. Időnként földrészleteket adott el, hogy finanszírozza a növekvő kertet. Az 1950-es években történt válását követően Majorelle kénytelen volt eladni a házat és a földet. Ezt követően a kert elhanyagolódott és tönkrement. A kertet és a villát az 1980-as években fedezték fel újra a divattervezők, Yves Saint-Laurent és Pierre Bergé, akik nekiláttak a helyreállításnak és megmentésnek. A páros 2008-ig volt a villa tulajdonosa. Miután Yves Saint Laurent 2008-ban meghalt, hamvait a Majorelle-kertben szórták szét.
2010 óta az ingatlan a Pierre Bergé – Yves Saint Laurent Alapítvány, egy francia nonprofit szervezet tulajdonában van, 2011 óta pedig a Jardin Majorelle Alapítvány, egy elismert nonprofit szervezet kezeli Marrakeshben. Pierre Bergé 2017 szeptemberében bekövetkezett haláláig volt a kert alapítványának igazgatója.
.