Madagaszkár 1500-tól kb. 1650-ig
Madagaszkár nagy részét a 16. század eleje előtt belső vándorlással népesítették be, így az addig üres földek tompontany (eredeti lakosok, vagy “a föld urai”) lettek. Politikailag azonban a sziget továbbra is széttagolt maradt. A mai madagaszkári népességet alkotó közel 20 etnikai csoport többsége nem jutott semmiféle “nemzeti” öntudatra mindaddig, amíg az 1500-as években külföldről új politikai eszmék nem érkeztek, és el nem kezdtek terjedni a szigeten. A 16. századból és a 17. század elejéről származó európai írásos beszámolók sokasága nem mutat semmilyen nagy államot vagy birodalmat, és a 19. század közepe óta gyűjtött madagaszkári szájhagyományok közül is csak kevés nyúlik vissza ilyen messzire az időben.
Mégis az európai hajók által felkeresett partvidék számos pontján találtak kisebb helyi államokat. A fővárosok szinte mindig a folyótorkolatok közelében helyezkedtek el, a területi tartományok kivétel nélkül kicsik voltak, és az uralkodók függetlenek voltak egymástól. A szövetségek és háborúk általában rövid életű, korlátozott gazdasági célokat és kevés emberéletet követelő ügyek voltak, és ritkán vezettek határkiigazításhoz. A gazdaságok pásztori vagy mezőgazdasági jellegűek voltak, gyakran a kettő keveréke, és nem voltak radikális vagyoni különbségek. Egyes területeken az uralkodók abszolútnak tűntek, míg más területeken a vének és a papok gyakoroltak túlnyomó befolyást. Madagaszkár délkeleti részén, a később Fort-Dauphin néven ismertté vált egyik területen (a Francia Kelet-indiai Társaság azonos nevű erődjének helyén; a mai Tôlan̈aro) a korai európaiak úgy vélték, hogy egy létező muszlim államot találtak a térségben élő antanosy nép körében. Az országot egy “mór király” irányította, és arisztokráciával rendelkezett, amelynek kiváltságai feltehetően az iszlámból származtak. Kollektív nevük Zafindraminia, azaz “Raminia, a végső nagy ős leszármazottai” volt.
A 16. század első negyedében portugál hajósok számos olyan part menti városról számoltak be Madagaszkár északi részén, amelyek építészetileg hasonlítottak Kilwához, a mai Tanzánia területén található egykor fontos kikötővároshoz. A városok egy olyan afro-arab kereskedelmi hálózathoz tartoztak az Indiai-óceán nyugati részén, amely kétségtelenül megelőzte a 16. századot. Vohemar városában, amely egykor a sziget északkeleti, nemzetközi kereskedelmi központja volt, a madagaszkári és afro-arab szokások keveredése olyan kézműves hagyományt teremtett, amely egészen eredeti volt.
A portugál felfedezők, akik Madagaszkár délkeleti részén, a Matitana folyó völgyében jártak, 1507 és 1513 között afro-arabok (“malindi mórok”) egy csoportjának érkezését látták. Egy vagy két generáción belül e csoport leszármazottai házasodtak egymással, és a helyi tompontánnyal összeolvadva egy másik, antemoro néven ismert csoportot alkottak. Az 1630-as évekre az antemorók teokratikus államot hoztak létre, amely abban az időben az egyetlen olyan állam volt Madagaszkáron, amely írásos szövegekkel rendelkezett. Az arab ábécét használó, madagaszkári nyelven írt szövegek mind vallási, mind világi jellegűek voltak. Az iszlámhoz való közelség az antemorók körében az uralkodás jogának egyik fő kritériuma lett, és aligha kétséges, hogy a négy antemorói szentségtartó klán sokkal közelebb állt a muszlim hithez, mint a Fort-Dauphin területén élő zafindraminia. Idővel az Antemoro szent emberek, akik Madagaszkáron belül messzire és messzire utaztak, befolyásolni kezdték a többi madagaszkári embert mind a vallás, mind a kormányzás terén.