Iguanodon, (Iguanodon nemzetség), a késő jura és a korai kréta időszakból (161,2 millió és 99 millió között) fosszíliaként előkerült nagy növényevő dinoszauruszok.6 millió évvel ezelőtt) Európa, Észak-Afrika, Észak-Amerika, Ausztrália és Ázsia széles területén; néhányat Európa és Dél-Afrika késő kréta kori lelőhelyeiről is találtak.
Az Iguanodon a legnagyobb, legismertebb és legelterjedtebb volt az iguanodontidák (Iguanodontidae család) közül, amelyek a hadroszauruszokkal, vagyis a kacsacsőrű dinoszauruszokkal állnak szoros rokonságban. Az Iguanodon 9 méter hosszú volt, csípőnél közel 2 méter magas, és négy-öt tonnát nyomott. Az állat valószínűleg legeltetéssel töltötte idejét, miközben négy lábon mozgott, bár két lábon is tudott járni. Az Iguanodontidák mellső végtagjai szokatlanul ötujjas kézzel rendelkeztek: a csuklócsontok egy tömbbe olvadtak össze; a hüvelykujj ízületei kúp alakú tüskévé olvadtak össze; a három középső ujj tompa, patkószerű karmokban végződött; az ötödik ujj pedig oldalirányban tért el a többitől. Ezenkívül a legkisebb ujjnak két további kis ujjperc volt, ami a kezdetlegesebb dinoszauruszok kialakítását idézi. A fogak barázdáltak voltak, és ferde felületeket alkottak, amelyek őrlő hatásukkal képesek voltak a patakok és folyók közelében növő alacsony növésű páfrányokból és lószerszámokból álló táplálékát elporlasztani. A koponya és az állkapcsok legtöbb csontja nem volt szorosan összenőtt, hanem mozgatható ízületekkel rendelkezett, amelyek rugalmasságot biztosítottak a kemény növényi anyagok rágásakor.
1825-ben az Iguanodon lett a második faj, amelyet tudományosan dinoszauruszként írtak le, az első a Megalosaurus volt. Az Iguanodon nevét fogairól kapta, amelyek hasonlósága a mai leguánokéhoz, egyben a dinoszaurusz felfedezőjének, az angol orvos Gideon Mantellnek az első támpontot adta arra, hogy a dinoszauruszok hüllők voltak. Az Iguanodon hiányos maradványainak első rekonstrukciójában Mantell négylábú pózban állította helyre a csontvázat, az orrán ülő tüskés hüvelykujjal. Ez a rekonstrukció maradt fenn Waterhouse Hawkins híres londoni Crystal Palace dinoszauruszszobraiban (1854) egészen addig, amíg az 1880-as években a belgiumi Bernissartban számos teljes csontvázat nem találtak. A belga csontvázak rekonstrukciói tévesen felegyenesedett, kenguru-szerű testtartásba helyezték az állatot, a farkával a földön – ez a tévhit csak a 20. század végén korrigálódott, amikor a közel vízszintes gerincen alapuló testtartást fogadták el.
Számos egyed fosszilis maradványait találták meg, néhányat csoportosan, ami arra utal, hogy az iguanodontidák csordákban közlekedtek. Az iguanodontidák megkövesedett nyomai is viszonylag gyakoriak, és széles körben elterjedtek a késő jura és kora kréta kori lerakódásokban.