Hesse-Darmstadt, német Hessen-darmstadt, volt földgrófság, nagyhercegség és állam Németországban. 1567-ben alakult a régi Hessen felosztásakor; miután Hessen-Kassel 1866-ban bekebelezte Poroszország, Hessen-Darmstadtot általában egyszerűen Hessen néven ismerték.
Hessen-Darmstadt eredetileg csak a Felső Katzenelnbogen kis területe volt Darmstadttal, a mai Hessen tartomány (tartomány) legdélebbi részén feküdt. A földgrófság azonban a 17. és 18. század folyamán jelentős területgyarapodást kapott, részben a Habsburg szent római császárokhoz való rendíthetetlen hűségének köszönhetően. Hessen-Darmstadt 1806-ban belépett Napóleon Rajnai Konföderációjába, és ennek következtében még abban az évben nagyhercegséggé emelték. Hessen-Darmstadt 1813-ban csatlakozott a szövetségesekhez, és 1815-ben belépett a Német Konföderációba. A bécsi kongresszus Hessen-Darmstadt területeinek egy részét átengedte Poroszországnak és Bajorországnak, de kárpótlásul a hercegségnek – más területek mellett – egy, a Rajna nyugati partján fekvő, Mainz és Worms fontos városait magában foglaló körzetet adott. I. Lajos nagyherceg (uralkodott 1768-1830) 1820-ban Hessen-Darmstadtnak alkotmányt adott, más reformokat hajtott végre, és a nagyhercegség a délnémet államok közül elsőként csatlakozott a porosz vámszövetséghez (Zollverein). Hessen-Darmstadt ezután a liberalizmus és a konzervativizmus között ingadozott. A hercegség a héthetes háborúban (1866) az osztrákok oldalára állt, és ennek következtében elvesztette a Main folyótól északra fekvő területeit a porosz támogatású Északnémet Szövetséggel szemben. Amikor azonban 1871-ben megalakult a Német Birodalom, Hessen-Darmstadt lett az egyik alkotóállama.
Az utolsó nagyherceg, Ernest Louis 1918-as lemondását követően Hessen köztársasággá vált, és a háború utáni Németország Weimari Köztársaság egyik alkotóállama lett. 1945-ben a Rajnától keletre fekvő terület az amerikai megszállási övezetbe került, és Nagy-Hessen (később egyszerűen Hessen) tartomány része lett, míg a többi terület Rajna-Pfalz tartomány része lett.