Bedfordshire, földrajzi és történelmi megye és korábbi közigazgatási megye Anglia délkeleti középső részén. A közigazgatási megyét 2009-ben megszüntették, három korábbi járása közül kettő – Mid Bedfordshire és South Bedfordshire – az új Central Bedfordshire egységes hatóságként jött létre, a harmadikat, Bedford kerületét pedig szintén egységes hatóságként jelölték ki. Bedfordshire földrajzi megyéhez tartozik Luton egységes hatósága is.
A történelmi megye területileg nagyjából megegyezik a földrajzi megyével, de határai három helyen eltérnek a korábbi közigazgatási megye határától. A közép-bedfordshire-i Linslade városa Buckinghamshire történelmi megyéjéhez tartozik, és egy kis terület Sandytől északra, Közép-Bedfordshire északkeleti részén Cambridgeshire történelmi megyéjéhez tartozik. Bedfordshire történelmi megyéjéhez tartozik azonban Eaton Socon városa, amely Huntingdonshire körzetében, Cambridgeshire közigazgatási megyéjében fekszik.
A betelepülés Bedfordshire-ben nagyon régi. A korai bronzkorban (i. e. 1800 körül) a Beaker nép, a Földközi-tenger keleti medencéjéből bevándorolt, magasan fejlett kultúrával rendelkező népek telepedtek le az Ouse völgyében. A római települések (i. e. 1-5. század) a megye déli részére koncentrálódtak, Dunstable (római Durocobrivae) fontos útvonalközpont volt. A rómaiak kivonulása után a területet megszálló angolszászok és dánok népesítették be; magát Bedfordot is dánok alapították. A shire-t mint politikai egységet 1010-ben említik először.