Arapaho, Algonquian nyelvi törzsből származó észak-amerikai indián törzs, amely a 19. században a Platte és Arkansas folyók mentén élt a mai Wyoming, Colorado, Nebraska és Kansas államokban. Szóbeli hagyományaik szerint egykor állandó falvaik voltak a keleti erdővidéken, ahol földműveléssel foglalkoztak. A keleti törzsek nyomása miatt az arapahók fokozatosan nyugat felé költöztek, és eközben felhagytak a földműveléssel és a letelepedett életmóddal. 1830 után északi (Platte folyó) és déli (Arkansas folyó) csoportokra szakadtak.
Az arapahók sok más, keletről a síkságokra költözött törzshez hasonlóan nomád lovasok lettek, sátrakban éltek, és a bölényvadászatból éltek. Vadon termő növényi táplálékot is gyűjtöttek, és a bölényterméket kukoricára (kukorica), babra, tökre és európai iparcikkekre cserélték; fő kereskedelmi partnereik a mai Észak- és Dél-Dakota területén gazdálkodó mandan és arikara törzsek, valamint a spanyolok voltak Délnyugaton.
Az arapaho hagyományosan erősen vallásos nép volt, amely számára a mindennapi cselekedetek és tárgyak (pl. a gyöngyfűzés) szimbolikus jelentéssel bírtak. Legfőbb tiszteleti tárgyuk egy lapos pipa volt, amelyet egy karikával vagy kerékkel ellátott szent kötegben tartottak. Az arapahók gyakorolták a naptáncot, és társadalmi szervezetükhöz korosztályok szerinti katonai és vallási társaságok tartoztak.
A korai időktől kezdve az arapahók folyamatosan háborúban álltak a shoshone-okkal, az ute-okkal és a pawnee-okkal. A déli arapahók hosszú ideig szoros kapcsolatban álltak a déli cheyenne-ekkel; néhány arapahó a cheyenne-ekkel együtt harcolt George Armstrong Custer alezredes ellen a Little Bighornnál 1876-ban. Az 1867-es Medicine Lodge-i szerződésben a déli arapahók a cheyenne-ekkel együtt Oklahomában kaptak rezervátumot, míg az északi arapahók a shoshone-okkal együtt Wyomingban kaptak rezervátumot.
A 21. század eleji népességbecslések szerint mintegy 15 000 arapaho származású személy volt.