Die 1956 eingemeindete Gemeinde Radcliff wurde erstmals 1919 besiedelt, als Horace McCullum Grundstücke entlang der Wilson Avenue aufteilte und sie an den Meistbietenden versteigerte. McCullum benannte die neue Gemeinde nach Major William Radcliffe, dem Leiter des Quartiermeisterkorps im neu gegründeten Camp Henry Knox. Nachdem er den Gemischtwarenladen, den er in der neuen Stadt eröffnet hatte, verkauft hatte, spielte McCullum keine Rolle mehr bei der Entwicklung der Stadt.
Der nächste wichtige Schritt in der Geschichte von Radcliff fand in den 1930er Jahren statt, als Fort Knox expandierte und die Städte Stithton und New Stithton verdrängte, was dazu führte, dass zahlreiche Einwohner und Unternehmen dieser Gemeinden nach Radcliff zogen. Während des Zweiten Weltkriegs trainierten Tausende von Soldaten in Fort Knox und verbrachten ihre Freizeit in der USO in Radcliff.
Der Hardin Water District No. 1 wurde 1953 gegründet und 1955 mit dem Verkauf von Anleihen zur Finanzierung des Projekts in die Tat umgesetzt. Heute ist der Wasserbezirk die Hauptquelle für die Frischwasserversorgung des gesamten Hardin County. Die Feuerwehr von Radcliff wurde 1955 gegründet, und Joseph B. Hutcherson wurde der erste Feuerwehrchef. In diesem Jahr wurde auch der Radcliff Civic Club gegründet. Die Stadt wurde im März 1956 als Stadt der 6. Klasse gegründet. Das Radcliff Police Department wurde gegründet, dessen Beamte auf Honorarbasis bezahlt wurden. Die Einwohnerzahl wurde auf 800 geschätzt. Das Bevölkerungswachstum von Radcliff in den letzten 50 Jahren ist auf die vorübergehende Militärbevölkerung zurückzuführen, und die Tendenz zeigt ein Plateau und einen Rückgang. Früher war Radcliff größer als Elizabethtown, aber das war nach der Volkszählung im Jahr 2000 nur von kurzer Dauer und erst recht nach der BRAC-Umstrukturierung zu Beginn des 21. Beginnend mit 800 Einwohnern im Jahr 1956, meldete das Census Bureau eine Einwohnerzahl von 3.381 im Jahr 1960, 8.281 im Jahr 1970, 14.519 im Jahr 1980 und 21.961 im Jahr 2000.
Im Jahr 1988 war eine Jugendgruppe der First Assembly of God in Radcliff in den schlimmsten Unfall unter Alkoholeinfluss in der Geschichte der USA verwickelt. Es handelte sich um einen Busunfall, bei dem ein betrunkener Fahrer, der auf der Interstate 71 in die falsche Richtung fuhr, das Fahrzeug der Gruppe rammte und 27 Menschen tötete.
Mitte Oktober 2011 stimmte die Stadt für den Verkauf von Alkohol, der im Januar 2012 begann.
Der ehemalige Vertreter des Staates Kentucky, Mike Weaver, wurde 2014 zum Bürgermeister gewählt und trat sein Amt 2015 für eine vierjährige Amtszeit an. Die Stadtratsmitglieder Barbara Baker, Stan Holmes, Edward L. Palmer, T. W. Shortt, Kim Thompson und Chris Yates wurden ebenfalls 2014 gewählt und traten ihr Amt 2015 an, jeweils für eine zweijährige Amtszeit.
Bei den allgemeinen Wahlen zum Stadtrat von Radcliff am 8. November 2016 wurden alle amtierenden Ratsmitglieder wiedergewählt, mit Ausnahme von Shortt, der für das Amt des Staatsvertreters von Kentucky kandidiert hatte. Tanya Seabrooks, eine führende Persönlichkeit der Gemeinde Radcliff und Geschäftsfrau, wurde gewählt, um den von Shortt freigewordenen Sitz zu besetzen, und setzte sich gegen fünf andere Kandidaten durch. Sie legte im Dezember 2016 den Amtseid für eine zweijährige Amtszeit ab. Shortt war bei seiner Kandidatur für das Amt des Staatsvertreters dem Amtsinhaber Dean Schamore unterlegen.